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龙图腾网恭喜北京大学第三医院申请的专利一种智能化自动精准微创牵张成骨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911119767.5，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种智能化自动精准微创牵张成骨系统是由赵振民;杜姗姗;张辰设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化自动精准微创牵张成骨系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，包括调节杆，所述调节杆上套接有固定机构，所述固定机构包括套接于调节杆上的调节块，所述调节块的侧壁上贯穿设有两根移动杆，所述调节块的两端均设有卡板，两根所述移动杆的左右两端分别穿过两块卡板并延伸至其外侧，所述调节杆上套接有移动机构，所述移动机构与外部信号源电性连接，所述移动机构的侧壁上连接有旋转机构，所述旋转机构的侧壁上连接有调控机构。本发明可以帮助工作人员把装置紧紧的固定在患者的头部，同时也能适应于不同的患者，并且装置还方便工作人员通过相关的数据启动伺服电机调节牵引弹簧的牵引力，方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。

本发明授权一种智能化自动精准微创牵张成骨系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，包括调节杆1，其特征在于，所述调节杆1上套接有固定机构，所述调节杆1上套接有移动机构，所述移动机构与外部信号源电性连接，所述移动机构的侧壁上连接有旋转机构，所述旋转机构的侧壁上连接有调控机构； 所述固定机构包括套接于调节杆1上的调节块2，所述调节块2的上端固定连接有控制器18，所述调节块2的侧壁上贯穿设有两根移动杆3，所述调节块2的两端均设有卡板4，所述卡板4的侧壁上固定连接有两个相对称的红外线检测器17，两根所述移动杆3的左右两端分别穿过两块卡板4并延伸至其外侧，两块所述卡板4的侧壁上均螺纹连接有多根固定螺栓5； 所述固定螺栓5的具体形状为固定螺栓的钉尖为圆锥状，高2mm，底直径为3mm，其后延续为钉的颈部，呈宽3mm、厚2mm、长5mm的长方体，其后延续为直径4.5mm高5cm的带有螺纹的圆柱体； 所述移动机构包括套接于调节杆1上的调控块6，所述调控块6的侧壁上螺纹连接有移动螺栓16，所述移动螺栓16的一端穿过调控块6的侧壁并与调节杆1相接触，所述调控块6的侧壁上固定连接有横块7，所述调节杆1的侧壁固定连接有摄像头8，所述摄像头8与外部信号源电性连接，所述横块7的侧壁与旋转机构相连接； 所述旋转机构包括固定连接于横块7侧壁上的横板9，所述横板9的上端固定连接有两块竖板19，两块所述竖板19的上端均固定连接有伺服电机20，两个所述伺服电机20的驱动轴上均固定连接有转轴21，两根所述转轴21的一端均同轴固定连接有第一齿轮22，所述横板9的侧壁上贯穿设有固定长杆10，所述横板9的侧壁上滑动连接有两根调节螺栓11，两根所述调节螺栓11的侧壁上均螺纹连接有第二齿轮23，两个所述第二齿轮23的侧壁上均转动连接有固定环24，两个第一齿轮22分别与两个第二齿轮23相啮合，所述固定环24与调节螺栓11固定滑动连接，所述调控机构与两根调节螺栓11相连接； 所述调控机构包括分别固定连接于两根调节螺栓11侧壁上的调节螺母盖12，两块所述调节螺母盖12的侧壁上转动连接有指示盘13，两个所述指示盘13的侧壁上均设有旋转针14，两根所述旋转针14分别与两根调节螺母盖12固定连接，两根所述调节螺栓11远离调节螺母盖12的一端均固定连接有牵引弹簧15。

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