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龙图腾网恭喜珠海汉迪自动化设备有限公司申请的专利电梯制动器铁芯自动加工生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911079659.X，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权电梯制动器铁芯自动加工生产线是由刘永吉;韩伟华;李晓五;王照;吴景龙;曾志良设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯制动器铁芯自动加工生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种电梯制动器铁芯自动加工生产线，包括物料存放机构、输送机构、机器人上下料机构、自动清洗吹干装置和多个加工中心设备，物料存放机构包括料车和定位组件，料车位于定位组件内；机器人上下料机构水平移动地设置在输送机构上，机器人上下料机构包括机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件，安装座位于机械手臂上，两个夹持组件位于在安装座上，视觉模块组件位于两个夹持组件之间，测高组件位于其中一个夹持组件一侧；多台加工中心设备沿输送机构的长度方向设置，自动清洗吹干装置设置在输送机构的一侧；控制单元分别与机器人上下料机构、加工中心设备和自动清洗吹干装置连接。本发明能节省人力、提高效率和降低成本。

本发明授权电梯制动器铁芯自动加工生产线在权利要求书中公布了：1.电梯制动器铁芯自动加工生产线，其特征在于，包括： 物料存放机构，所述物料存放机构包括料车和定位组件，所述料车位于所述定位组件内； 输送机构，所述输送机构包括输送架和输送导轨，所述输送导轨位于所述输送架上； 机器人上下料机构，所述机器人上下料机构位于所述输送机构上并能沿所述输送导轨的长度方向来回移动，所述机器人上下料机构包括滑移座、机械手臂、安装座、视觉模块组件、测高组件和两个夹持组件，所述滑移座的第一侧与所述输送导轨滑动连接，所述滑移座的第二侧与所述机械手臂的第一端连接，所述安装座位于所述机械手臂的第二端上，两个所述夹持组件位于在所述安装座上，所述视觉模块组件位于两个所述夹持组件之间，所述测高组件位于其中一个所述夹持组件一侧，所述夹持组件包括锁紧组件、夹持驱动组件和两个夹爪，所述夹持驱动组件驱动两个所述夹爪相对靠近或相对远离，所述锁紧组件包括锁紧驱动组件、浮动接头和限位块，所述浮动接头的两端分别与所述锁紧驱动组件和所述限位块连接，所述锁紧驱动组件通过所述浮动接头能推动所述限位块下移，使得所述限位块位于其中一个所述夹爪的外侧，所述测高组件包括第一高度检测部件、第二高度检测部件、导向轴和检测挡板，所述导向轴上下移动地设置在所述安装座上，所述夹持组件设有夹持口，所述第一高度检测部件位于所述安装座上，所述第二高度检测部件位于所述导向轴的第一端上，所述第一高度检测部件和所述第二高度检测部件相对设置，所述检测挡板位于所述导向轴的第二端上并位于所述夹持口上方，当第二夹持组件下移夹持工件时，检测挡板与工件上表面抵接，当检测挡板受到工件止挡而相对工件向上移动时，第二高度检测部件向上移动与第一高度检测部件错位，触发第一高度检测部件向控制单元发送第二光电信号，控制单元接收到第二光电信号时控制机械手臂停止下移，并同时控制第一夹持组件和或第二夹持组件开始夹持工件； 加工中心设备，所述加工中心设备的数量设为多台，多台所述加工中心设备沿所述输送导轨的长度方向设置在所述输送导轨的同一侧上，所述加工中心设备位于所述机器人上下料机构的工作范围内； 自动清洗吹干装置，所述自动清洗吹干装置设置在所述输送机构的一侧并位于所述机器人上下料机构的工作范围内； 控制单元，所述控制单元分别与所述机器人上下料机构、所述加工中心设备和所述自动清洗吹干装置连接。

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