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龙图腾网恭喜北京智能车联产业创新中心有限公司申请的专利提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405023.9，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法是由刘梦辉设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法，包括：将封闭测试场地的道路路网进行路段数字化，每个路段的状态位为：1或0；当路段的状态位为0时，允许测试，根据各路段的状态位，确定测试车辆的占用空间序列，并将所占用的所有路段状态位由0置为1；构建时间字典，记录测试车辆在其测试的各路段上所将要占用的路段时长；测试平台获取车辆位置，将其匹配到距离最近的路段上；当测试车辆行进至一路段上时，对该路段上所占用的路段时长进行倒计时，当倒计时结束后，将该路段的状态位由1重新置为0。该方法既能够实现测试场地各路段的实时化，自动化分配，实现了多车辆协同测试，又能够减少场地的空置时间，提高了测试场地的利用率。

本发明授权提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法在权利要求书中公布了：1.提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法，其特征在于，包括： 将封闭测试场地的道路路网进行路段数字化，每个路段均包括：ID，路段经纬度信息，方向以及两端节点，每个路段的状态位为：1或0，其中，1表示忙，0表示闲； 当路段的状态位为0时，允许测试，根据各路段的状态位，确定测试车辆的占用空间序列，并将所占用的所有路段状态位由0置为1，其中，所述占用空间序列由测试车辆行车轨迹的路段ID组成； 构建时间字典，记录测试车辆在其测试的各路段上所将要占用的路段时长； 按照占用空间序列，对测试车辆进行测试，测试平台根据测试车辆的GPS设备获取车辆的位置，并根据车辆的位置与各个路段的距离，将其匹配到距离最近的路段上；当测试车辆行进至一路段上时，同时对该路段上所占用的路段时长进行倒计时，当倒计时结束后，将该路段的状态位由1重新置为0； 其中，所述构建时间字典，记录各测试车辆在其测试的各路段上所将要占用的路段时长中，占用的所述路段时长计算方式为： 路段时长=路段长度预设测速+缓冲时间， 其中，所述预设测速为测试车辆在该路段上的预期行驶速度，所述缓冲时间用于覆盖测试过程中可能出现的延迟或异常情况； 所述时间字典中记录的各测试车辆占用路段时长为动态时间字典，具体为： 通过测试车辆上装载的速度传感器和加速度传感器，实时获取测试车辆的速度和加速度，同时将获取的速度和加速度数据实时传输至测试平台上； 通过测试场地部署的摄像头、路况传感器，实时采集路况信息； 构建预测路段时长训练模型； 将获取的实时速度、加速度和路况信息输入至所述预测路段时长训练模型中，得到预测的路段时长； 若预测的路段时长与时间字典中预设的路段时长之差大于阈值，则测试平台对时间字典中的路段时长进行更新。

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