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龙图腾网恭喜成都宜泊信息科技有限公司申请的专利一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406994.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备是由杨涛;胡紫薇;巩辉设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备，涉及测绘的技术领域，所述方法包括：在车辆进入停车场后，通过定位装置实时获取所述车辆的位置信息，并通过车载电子系统获取所述车辆的行为监测数据，其中，所述行为监测数据包括车载传感器数据和驾驶操作数据中的至少一种；根据所述位置信息确定所述车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述车辆的停车位置；基于参照车位，并根据所述行为监测数据和所述行驶轨迹确定所述车辆的停车姿态；根据所述停车姿态确定所述车辆在停车位置上的停车线数据，并根据所述停车线数据对所述停车场的车位测绘地图进行更新。本发明具有提高停车场测绘的智能化水平的效果。

本发明授权一种同步定位的户外停车场智能测绘方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种同步定位的户外停车场智能测绘方法，其特征在于，包括： 在车辆进入停车场后，通过定位装置实时获取所述车辆的位置信息，并通过车载电子系统获取所述车辆的行为监测数据，其中，所述行为监测数据包括车载传感器数据和驾驶操作数据中的至少一种； 根据所述位置信息确定所述车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述车辆的停车位置； 基于参照车位，并根据所述行为监测数据和所述行驶轨迹确定所述车辆的停车姿态，其中，所述停车姿态包括停车角度； 根据所述停车姿态确定所述车辆在停车位置上的停车线数据，并根据所述停车线数据对所述停车场的车位测绘地图进行更新； 所述基于参照车位，并根据所述行为监测数据和所述行驶轨迹确定所述车辆的停车姿态的步骤，包括： 基于参照车位获取所述参照车位的停车线数据，其中，所述停车线数据包括停车线的方向数据； 获取模型训练数据，并按照预设比例将模型训练数据划分为训练集和测试集，其中，所述模型训练数据包括所述停车线数据、历史行为检测数据和历史行驶轨迹； 根据随机网络搜索算法对预先构建的深度学习模型的超参数进行设定，并将均方根误差RMSE和决定系数R2作为评估指标； 根据所述训练集对所述深度学习模型进行训练，得到通过训练的深度学习模型； 根据所述测试集对所述通过训练的深度学习模型进行测试，并根据所述评估指标判断误差是否在预设范围内，若是，则将所述通过训练的深度学习模型作为停车姿态预测模型； 基于停车姿态预测模型，根据所述行为监测数据和所述行驶轨迹，生成所述车辆的停车姿态。

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