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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利一种旋转式雷达装置及其识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406166.1，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种旋转式雷达装置及其识别方法是由乔钰理;谢非;张策;孙煜炫;马宝萍设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式雷达装置及其识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转式雷达装置及其识别方法，属于声纳雷达技术领域。该一种旋转式雷达装置，包括漂浮箱，所述漂浮箱的底面固定安装有漂浮圈，所述漂浮圈的顶面固定安装有设备箱一，本发明中，低频声纳探测器通过电机控制转动至与水面平行的最佳探测角度，从而充分利用低频声波在深水区的穿透优势，实现对深层目标的有效识别，装置整体在水中移动时，系统通过电机精确控制各探测器的角度，依次激活高频、中频和低频声纳探测器，分别针对浅水、中层和深水区域进行探测。与传统可调频声纳相比，本发明采用固定频率的多探测器配置，各自独立回传探测数据，有效提升了不同水深目标的识别精度和数据处理效率。

本发明授权一种旋转式雷达装置及其识别方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式雷达装置，包括漂浮箱（1），其特征在于，所述漂浮箱（1）的底面固定安装有漂浮圈（4），所述漂浮箱（1）的顶面固定安装有设备箱一（2），所述设备箱一（2）的顶面固定安装有设备箱二（3），所述漂浮箱（1）的内部开设有空腔（13），所述漂浮箱（1）的顶面开设有两个设备腔（10），所述漂浮箱（1）的中部贯穿开设有方形通孔（11），所述设备箱一（2）的内部设置有声纳识别组件（7），所述漂浮箱（1）的底面设置有声波聚焦组件（12）； 所述声纳识别组件（7）包括转轴一（701），所述转轴一（701）转动安装在设备箱一（2）的内部，所述声纳识别组件（7）的外表面固定安装有安装架（702），所述安装架（702）的内部固定安装有三个安装块（703），三个所述安装块（703）为等距安装，三个所述安装块（703）的一侧分别安装有用于发生声波对水下物品进行探测识别的高频声纳探测器（704）、中频声纳探测器（705）与低频声纳探测器（706），设备箱二（3）的内部设置有电机（5），电机（5）固定安装在设备箱一（2）的顶面，电机（5）的输出端固定安装有主动轮一（6），转轴一（701）的外表面固定安装有从动轮一（712），从动轮一（712）与主动轮一（6）相互啮合，通过控制电机（5）转动带动主动轮一（6）与从动轮一（712）啮合，从而带动转轴一（701）转动，使得安装架（702）开始转动，直到低频声纳探测器（706）与水面平行，低频声波适用于较深的水域，因而能够用于对水下目标的初步识别，通过控制电机（5）继续转动，带动转轴一（701）转动，进而切换使用高频声纳探测器（704）、中频声纳探测器（705）或低频声纳探测器（706），这些独立的探测器能够根据水域深度的变化，分别使用对应的频率进行探测； 所述声波聚焦组件（12）包括浮漂盘（1203）与固定圈（1204），所述浮漂盘（1203）与固定圈（1204）之间安装有隔离网（1205），所述声波聚焦组件（12）的设置用于对高频声纳探测器（704）、中频声纳探测器（705）与低频声纳探测器（706）发射声波的聚集与采集地区的标记。

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