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龙图腾网恭喜国科大杭州高等研究院申请的专利一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411234.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法是由李潇雁;曾丹;陈凡胜;梁全;赵立行;马芸婷设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法，包括：基于高精度特征点的多模态影像粗配准，基于梯度域的泊松配准影像融合，全局配准融合系数计算及评估，基于融合反馈的多模态影像精配准，基于融合反馈的配准参数迭代优化。本发明首先通过融合反馈信息调整形变场，能够有效解决多模态影像间的非线性几何偏差；其次，融合反馈结果提供直观的配准质量评估，通过指导参数调整，可以提高配准的鲁棒性和精度。

本发明授权一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于融合反馈的多源影像亚像素配准方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）将多源影像分为参考图像和待配准图像，提取参考图像和待配准图像的特征点，进行特征点匹配后得到粗配准图像； （2）将参考图像和粗配准图像转换到相同的梯度域中，利用泊松融合原理对参考图像和粗配准图像进行融合，得到初次融合图像； （3）对融合图像的伪影进行质量评估，得到融合系数，包括基于伪影的融合损失估计、用于表征伪影程度的边缘强度、伪影位置掩码； （4）基于边缘强度、伪影位置掩码构建或更新局部形变场，确定水平方向偏移和垂直方向偏移；并利用最新的局部形变场对参考图像和粗配准图像进行精配准，得到精配准图像；再将参考图像和精配准图像进行融合，得到二次融合图像，进一步得到二次融合图像的基于伪影的融合损失估计； 构建局部形变场，具体过程为： 基于伪影位置掩码检测出伪影集中区域，结合伪影集中区域信息，利用梯度方向表示伪影在边缘的变化方向； 通过边缘强度调整偏移量大小，使用边缘强度作为权重进行局部形变场的偏移，得到水平方向偏移和垂直方向偏移； 构建局部形变场的公式如下： ； 式中，为水平方向偏移，为垂直方向偏移，为学习率，用于控制偏移量更新的步长，表示伪影部分的像素点坐标； 更新局部形变场的公式如下： ； 式中，为更新后的水平方向偏移，为更新后的垂直方向偏移，表示的邻域，为平滑局部形变场的权重，其中为邻域中的像素点坐标，、分别表示邻域中各像素在和方向的偏移量； （5）判断基于伪影的融合损失估计是否满足小于等于融合损失约束阈值，若不满足，则将精配准图像作为粗配准图像，重新返回步骤（2），若满足，则停止迭代，输出精配准之后的图像与融合图像。

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