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龙图腾网恭喜西安市正泰五防工程有限责任公司申请的专利一种人防门表面打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386677.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种人防门表面打磨装置及方法是由苏金泰;苏锴;汤琛;王大伟设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人防门表面打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人防门表面打磨装置及方法，涉及打磨装置技术领域，针对人防门表面的打磨过程，以主轴组件上的砂轮片作为打磨基础结构，有所不同的是：砂轮片采用活动式连接方式，以联杆作为转动基点位置，以压力伸缩杆作为活动结构，在维持基本打磨要求的基础上，首先根据每个位移传感组件针对人防门表面的尺寸检测数据进一步控制主轴组件的打磨行程，关键在于砂轮片在打磨过程中砂轮片可以进行小幅度偏转，其目的是可以根据人防门表面进行适配性移动，避免出现过磨或缺磨这一问题，此处进一步增设集成分析动作，配合打磨行程的变化通过改变液压油泵的输出油压改变每个砂轮片的偏转角度，进一步配合人防门表面的打磨要求。

本发明授权一种人防门表面打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种人防门表面打磨装置，包括工作底座总成和驱动电机，其特征在于，所述工作底座总成的侧边上安装有安装台，该安装台中设置有受所述驱动电机驱动而转动的主轴组件，在该安装台沿打磨行进方向的两侧位置上安装有多个位移传感组件； 所述主轴组件包括辊轴、节套和砂轮片，其中，辊轴为长条形空心圆管结构，节套为圆环结构，所述节套在辊轴外壁上沿线性等距设置，所述砂轮片呈环形阵列安装在节套外部； 所述安装台上还设置有受所述位移传感组件控制、可使砂轮片在节套上实现偏转的联动系统，所述联动系统包括并排布置在所述砂轮片内壁两侧的压力伸缩杆和联杆，以及为所述压力伸缩杆提供伸缩动力的液压油泵；其中，所述联杆的一端与所述节套固定连接，另一端与所述砂轮片的内壁一侧转动连接；所述压力伸缩杆的一端与所述节套固定连接，另一端与所述砂轮片的内壁相对于所述联杆的一侧活动连接，所述压力伸缩杆为空心结构，与所述辊轴内部空心连通；所述液压油泵的输出端与所述辊轴的内部空心连通，所有相邻砂轮片之间设置有调节间隙，所述压力伸缩杆和联杆的设置方向与打磨行进方向之间相匹配，所述辊轴通过驱动电机与安装台之间为转动连接，且辊轴一端位置上转动安装有封管油塞，该封管油塞与安装台之间为固定连接。

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