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龙图腾网恭喜湖南九九智能环保股份有限公司申请的专利基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393556.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法及系统是由欧阳攀;刘黎明;杨亦;龚京忠;张浩;洪俊逸;龙泽铭;杨刘思瑜设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法及系统，该方法包括：实时采集SCR脱硝系统的运行参数序列；将Transformer模型中输入的时间序列与特征维度对调形成反转Transformer模型，得到预测出口NOx浓度，根据其与目标出口NOx浓度的偏差计算氨喷射量调节值，并实时调整氨喷射阀门开度，并基于实际出口NOx浓度与预测出口NOx浓度的偏差对反转Transformer模型进行在线调整。本发明应用于脱硝控制领域，能够更准确地预测未来一段时间内的NOx浓度变化趋势，从而提前调整氨的喷射量，有效克服了原有PID控制器的滞后缺陷。

本发明授权基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PID与反转Transformer的脱硝智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，实时采集SCR脱硝系统的运行参数序列，并对其进行预处理； 步骤2，将Transformer模型中输入的时间序列与特征维度对调，形成反转Transformer模型，并将所述运行参数序列输入所述反转Transformer模型，得到预测时间窗口内的预测出口NOx浓度； 步骤3，根据所述预测出口NOx浓度与目标出口NOx浓度的偏差，基于PID控制器计算氨喷射量调节值； 步骤4，基于所述氨喷射量调节值实时调整氨喷射阀门开度，并采集实际出口NOx浓度，并基于所述实际出口NOx浓度与所述预测出口NOx浓度的偏差对所述反转Transformer模型、所述PID控制器进行在线调整； 所述反转Transformer模型在训练阶段的损失函数为： ； 其中，为反转Transformer模型训练过程中第轮迭代的权重系数； 表示Huber损失，具体为： ； ； 其中，为反转Transformer模型一个训练batch包含样本数量，为batch中第个样本对应的Huber损失，为batch中第个样本对应的出口NOx浓度预测值，为batch中第个样本对应的出口NOx浓度真实值，为超参数； 表示MSE损失，具体为： ； ； 其中，为batch中第个样本对应的MSE损失。

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