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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利抑制永磁同步电机零序电流的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388818.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权抑制永磁同步电机零序电流的控制方法、装置及系统是由王云冲;陈卓;崔睿珍;何宇昊;史丹;沈建新设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制永磁同步电机零序电流的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抑制永磁同步电机零序电流的控制方法、装置及系统，该方法包括：确定逆变器所产生的零序电压，基于预先建立的离散域下的电机控制模型，确定所述电机在所述零序电压的单独作用下所产生的逆变器零序电流；其中，根据设定的离散化周期，使所述零序电压在z域下满足以下关系式：；对所述零序电压进行拉氏变换，并将变换后的结果与该关系式联立后进行z变换，得到所述电机控制模型；获取电机的反电势，确定所述电机在所述反电势激励下产生的反电势零序电流；将所述逆变器零序电流与所述反电势零序电流相互抵消，以得到用于控制所述电机的闭环控制系统的输出电流。基于该方法能够减小系统中开关器件的开关频率，降低系统运行成本。

本发明授权抑制永磁同步电机零序电流的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种抑制永磁同步电机零序电流的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定逆变器所产生的零序电压，基于预先建立的离散域下的电机控制模型，确定电机在所述零序电压的单独作用下所产生的逆变器零序电流；其中，根据设定的离散化周期，使所述零序电压在z域下满足公式1：；对所述零序电压进行拉氏变换，并将变换后的结果与公式1联立后进行z变换，并考虑用于控制所述电机的闭环控制系统的一拍延迟，对公式1进行修正，以得到所述电机控制模型，所述电机控制模型满足公式2：； 在公式1和公式2中，表示所述逆变器零序电流，表示所述零序电压，表示相电阻，表示零序电感，表示离散化周期，表示z算子，表示自然对数的底数，表示拉普拉斯算子； 获取电机的反电势，确定所述电机在所述反电势单独作用下产生的反电势零序电流； 将所述逆变器零序电流与所述反电势零序电流相互抵消，以得到用于控制所述电机的闭环控制系统的输出电流，所述输出电流由所述逆变器和所述反电势共同作用下产生。

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