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龙图腾网获悉苏州搏恪智能装备有限公司申请的专利一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119869980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377664.8，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统是由张作雷设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统，涉及分拣机械臂技术领域，包括：传输带，用于间歇传送待分拣零件；整料组件，其设置于所述传输带的一侧，用于对待分拣零件进行聚集整理；龙门架，其架设于所述传输带的上方，用于安装第一视觉传感器；拣料组件，其设置于所述传输带的一侧，用于对整理后的多个待分拣零件进行选择性磁吸分拣；其中，所述整料组件包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂自由端的纵向汇集组件和横向汇集组件；其中，所述拣料组件包括第二机械臂、基板以及磁吸组件，所述第二机械臂的自由端固定有基板，所述基板上矩形阵列分布有多个所述磁吸组件，本分拣系统具有高效、节能、智能化程度高等优势。

本发明授权一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统，其特征在于，包括： 传输带1，用于间歇传送待分拣零件； 整料组件2，设置于传输带1的一侧，用于对待分拣零件进行聚集整理，使得多个待分拣零件相互紧挨分布； 龙门架3，架设于传输带1的上方，用于安装第一视觉传感器4； 拣料组件5，设置于传输带1的一侧，用于对整理后的多个待分拣零件进行选择性磁吸分拣； 整料组件2包括第一机械臂21以及设置于第一机械臂21自由端的纵向汇集组件和横向汇集组件； 拣料组件5包括第二机械臂51、基板52以及磁吸组件53，第二机械臂51的自由端固定有基板52，基板52上矩形阵列分布有多个磁吸组件53； 纵向汇集组件包括： 第一基座22，固定于第一机械臂21自由端； 两个呈对称设置的第一气缸24，二者均固定于第一基座22上； 第一滑座23，固定于第一气缸24的输出端并与第一基座22滑动相连； 第一杆件25，固定于第一滑座23上，第一杆件25的下方垂直连接有多个沿第一杆件25长度方向阵列分布的第一整料杆26； 横向汇集组件包括： 第二基座27，固定于第一基座22的下方； 两个呈对称设置的第二气缸29，二者均固定于第二基座27上，且第二气缸29与第一气缸24相互垂直； 第二滑座28，固定于第二气缸29的输出端并与第二基座27滑动相连； 第三杆件212，上方垂直连接有多个沿第三杆件212长度方向阵列分布的第二整料杆211； 位于中部的多个第二整料杆211采用第二杆件210与第二滑座28相连。

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