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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510383073.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质是由刘湘平;王亮;唐志政;李曼懿;刘沛溶设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生技术领域，提供一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质，通过获取地下洞室的爆破开挖面的影像数据，并根据地下洞室的影像数据得到地下洞室开挖面的初步实景三维模型，根据三维空间坐标数据集对初步实景三维模型进行配准，得到地理坐标系下的配准实景三维模型，并在配准实景三维模型上绘制地质结构面，对地质结构面进行空间组合，并与配准实景三维模型进行空间布尔运算，得到配准实景三维模型上所有的可动块体。本申请通过结合已绘制的地质结构面与配准实景三维模进行空间布尔运算，智能搜索出所有的可动块体，从而解决了人为判断存在数据盲区、误判漏判的风险，大幅提高搜索效率。

本发明授权一种地下洞室可动块体自动搜索方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室可动块体自动搜索方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取全站仪测量得到的特征点的三维空间坐标数据集；其中，随地下洞室开挖爆破作业，在爆破开挖面上用油漆绘制至少三个特征点； S2，获取地下洞室的爆破开挖面的影像数据，并根据地下洞室的影像数据得到地下洞室开挖面的初步实景三维模型； S3，根据所述三维空间坐标数据集对所述初步实景三维模型进行配准，得到地理坐标系下的配准实景三维模型，并在所述配准实景三维模型上绘制地质结构面； S4，对所述地质结构面进行空间组合，并与所述配准实景三维模型进行空间布尔运算，得到所述配准实景三维模型上所有的可动块体； 所述步骤S4具体包括以下步骤： S41，遍历所有的地质结构面并获取点集合，通过所述点集合进行三维空间平面拟合，并获取每一个地质结构面与其它地质结构面所在拟合平面进行两两组合得到的交线； S42，依次计算每条交线与所述配准实景三维模型之间的空间布尔关系，得到与所述配准实景三维模型相交的棱线集合I，并记录每条相交棱线与所述配准实景三维模型的交点； S43，对所述棱线集合I中的每一条相交棱线与其它相交棱线进行判断，如果组成两条交线的地质结构面中存在共同地质结构面，则标识为共面棱线组Z； S44，判断共面棱线组Z中的三个地质结构面组合成的第三条棱线是否在棱线集合I中，若是，则将三个地质结构面组成块体组合B，并获取三条相交棱线与配准实景三维模型的交点，作为块体组合B的顶点； S45，计算构成块体组合B对应的三个地质结构面的共同交点，并将所述共同交点作为块体组合B的顶点V1，并判断所述顶点V1是否处于所述配准实景三维模型的外部；其中，所述配准实景三维模型的外部是由模型表面指向岩体的方向； S46，在所述顶点V1处于所述配准实景三维模型的外部时，则三个顶点与顶点V1共同组成一个四面体； S47，判断所述顶点V1的高程是否大于四面体的其它三个顶点中任意一个的高程； S48，在所述顶点V1的高程大于四面体的其它三个顶点的高程中的最小值时，判定四面体为一个可动块体； S49，遍历所述棱线集合I，重复步骤S41~S48，得到所有的可动块体。

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