买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州搏恪智能装备有限公司申请的专利一种工业机器人智能分拣机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369610.7，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种工业机器人智能分拣机械手臂是由张作雷设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人智能分拣机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人智能分拣机械手臂，其包括：桁架主体、导轨、安装板、机械臂以及充磁分拣机构；所述桁架主体竖直安装在地面上，所述桁架主体的上端水平固定两个相互平行的导轨，所述安装板通过滑块与所述导轨相滑动连接；所述安装板的下端面对称分布有四个连杆，各所述连杆与所述安装板竖直滑动连接，所述安装板的下方平行设置有底板；所述底板的下端面安装机械臂，所述机械臂的执行末端安装充磁分拣机构；本发明中，充磁分拣机构主要由边际充磁单元与中心充磁单元构成，边际充磁单元能够覆盖至零部件边缘位置；而中心充磁单元则基于零部件的几何重心位置进行校准调节，在协同配合下提高分拣抓取的安全性和稳定性。

本发明授权一种工业机器人智能分拣机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人智能分拣机械手臂，包括：桁架主体、导轨、安装板、机械臂及充磁分拣机构；其特征在于，桁架主体竖直安装在地面上，桁架主体的上端水平固定两个相互平行的导轨，安装板通过滑块与导轨相滑动连接； 安装板的下端面对称分布有四个连杆，各连杆与安装板竖直滑动连接，安装板的下方平行设置有底板，底板与各连杆相固定； 底板的下端面安装机械臂，机械臂的执行末端安装充磁分拣机构； 充磁分拣机构包括： 外衬板，上端竖直固定有转轴，转轴的一端与机械臂转动连接； 支板，设置在外衬板下方并与外衬板相平行，支板与外衬板同轴滑动连接； 缓冲弹簧，设置在支板的四角位置，缓冲弹簧的一端与外衬板相连接； 内板，固定在支板的下方； 边际充磁单元，固定在支板内并位于内板的上方； 中心充磁单元，竖直在支板内； 中心充磁单元包括： 固定轴，同轴固定在支板上，外衬板的下端与固定轴相滑动连接，固定轴内开设有直导口，直导口竖直连接有内轴杆； 限位盘，固定在内轴杆上并与固定轴上端相抵靠接触； 铰轴架，为X字形结构，铰轴架圆周分布在内轴杆外围，铰轴架的内侧下端与内轴杆相铰接； 滑环，同轴滑动连接在内轴杆上，内轴杆内中心设置有导腔，导腔内密封滑动连接有柱塞杆，柱塞杆的下端通过多个连杆与滑环相固定，铰轴架的内侧上端与滑环相铰接； 侧板，与各铰轴架相对应设置，侧板竖直连接在铰轴架外，铰轴架的外侧下端与侧板相连接，侧板上滑动连接有固定块，铰轴架的外侧上端与固定块相连接； 第二电磁铁，固定在各侧板上； 外衬板的内部上侧设有连接腔，内轴杆的上端滑动连接有密封管，密封管的上端通过软管与连接腔相接通，连接腔外接通有气压调节管； 外衬板内转动连接有转盘，转盘上偏心连接有传动杆，传动杆的一端转动套设在密封管外； 内轴杆沿直导口水平滑动调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州搏恪智能装备有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤恬路908号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。