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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360975.3，技术领域涉及：B60T1/06；该发明授权一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法是由靳立强;陈科佳;彭金鑫;杨帅;郑宇亭;李伟亮设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法，属于车辆工程技术领域，线控制动装置包括制动盘、若干导向固定杆、摩擦组件、丝杆螺母和丝杆电机；制动盘固定在轮毂轴承壳体的内侧，随车轮旋转；摩擦组件设置在制动盘与转向节之间；导向固定杆穿过摩擦组件，一端与轮毂轴承定子固定，另一端与转向节固定；丝杆螺母固定在摩擦组件的内侧；丝杆电机固定在转向节的内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹连接；丝杆电机的丝杆旋转，丝杆螺母随之带动摩擦组件沿导向固定杆移动；摩擦组件移动至抵在制动盘内侧面时，制动盘被制动，摩擦组件从制动盘内侧面脱离时，制动盘能够随车轮旋转。本发明具有空间利用率高、制动相应快、使用寿命长等优点。

本发明授权一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于角模块的线控制动装置，用于车轮制动；轮毂电机通过轮毂轴承转子（11）驱动车轮旋转；主销转向器通过转向节（2）带动车轮转向；其特征在于： 所述线控制动装置包括制动盘（3）、若干导向固定杆（4）、摩擦组件（5）、丝杆螺母（6）和丝杆电机（7）； 所述制动盘（3）固定在轮毂轴承壳体（13）的内侧，随车轮旋转； 摩擦组件（5）设置在制动盘（3）与转向节（2）之间； 导向固定杆（4）穿过摩擦组件（5），一端与轮毂轴承定子（14）固定，另一端与转向节（2）固定； 丝杆螺母（6）固定在摩擦组件（5）的内侧； 丝杆电机（7）固定在转向节（2）的内侧，丝杆与丝杆螺母（6）螺纹连接； 丝杆电机（7）的丝杆旋转，丝杆螺母（6）随之带动摩擦组件（5）沿导向固定杆（4）移动；摩擦组件（5）移动至抵在制动盘（3）内侧面时，制动盘（3）被制动，摩擦组件（5）从制动盘（3）内侧面脱离时，制动盘（3）能够随车轮旋转； 所述摩擦组件（5）包括摩擦盘（51）和若干摩擦片（52）；若干摩擦片（52）固定在摩擦盘（51）的外侧面；所述丝杆螺母（6）固定在摩擦盘（51）的内侧面；若干摩擦片（52）通过摩擦盘（51）随丝杆螺母（6）同步移动；若干摩擦片（52）移动至抵在制动盘（3）内侧面时，制动盘（3）被制动，若干摩擦片（52）从制动盘（3）内侧面脱离时，制动盘（3）能够随车轮旋转； 还包括旋转变压器（8）；旋转变压器（8）固定在所述轮毂轴承定子（14）的内侧，检测轮毂轴承转子（11）的位置； 所述制动盘（3）呈环形，套在轮毂轴承定子（14）周围；摩擦盘（51）呈环形，套在旋转变压器（8）周围；丝杆螺母（6）的周向固定有法兰盘（61），通过法兰盘（61）与摩擦盘（51）的内侧面固定，且导向固定杆（4）穿过法兰盘（61）；丝杆螺母（6）向内穿过转向节（2）的中心；丝杆电机（7）配有丝杆电机支撑架（71），通过丝杆电机支撑架（71）固定在转向节（2）内侧的中心，且位于丝杆螺母（6）的内侧。

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