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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利车辆出库的控制方法、系统、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365077.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆出库的控制方法、系统、存储介质及电子装置是由张鹏君;马成杰;吕文强;彭忠;李哲帅设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆出库的控制方法、系统、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆出库的控制方法、系统、存储介质及电子装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：基于目标对象的出库指令进入出库模式，获取车辆检测到的车辆环境信息；根据车辆环境信息确定车辆的出库方向，并向电动助力转向系统发送转角指令，以使电动助力转向系统控制车辆的方向盘按照出库方向对应的方向盘转角角度旋转；基于车辆的运动状态向车辆制动子系统发送制动指令，以使车辆制动子系统控制车辆的非驱动轮拉紧；在车辆的驱动轮的电机扭矩从第一扭矩值增加到第二扭矩值的情况下，根据出库速度对应的目标横摆角速度计算车辆的驱动轮的目标轮速，并按照目标轮速控制车辆以目标横摆角速度进行旋转出库。

本发明授权车辆出库的控制方法、系统、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆出库的控制方法，其特征在于，应用于车辆的车辆智驾子系统，其中，所述车辆还装载有电动助力转向系统，车辆制动子系统，且所述车辆智驾子系统与所述电动助力转向系统和所述车辆制动子系统中的任一个均建立有通信信道，包括： 确定所述车辆满足预设出库条件，所述预设出库条件至少包括：所述车辆的当前车速小于预设车速；所述车辆的横向加速度小于第一预设加速度值，且所述车辆的纵向加速度小于第二预设加速度值；所述车辆的电机扭矩的当前扭矩值大于预设扭矩值；所述车辆智驾子系统与所述电动助力转向系统之间的通信信道正常，且所述车辆智驾子系统和所述车辆制动子系统之间的通信信道正常； 基于目标对象的出库指令进入一键出库模式，获取车辆检测到的车辆环境信息，其中，所述出库指令至少包括出库速度； 根据所述车辆环境信息确定所述车辆的出库方向，并向所述电动助力转向系统发送转角指令，以使所述电动助力转向系统控制所述车辆的方向盘按照所述出库方向对应的方向盘转角角度旋转； 基于所述车辆的运动状态向所述车辆制动子系统发送制动指令，以使所述车辆制动子系统控制所述车辆的两个后轮都拉紧； 在所述车辆的驱动轮的电机扭矩从第一扭矩值增加到第二扭矩值的情况下，根据所述出库速度对应的目标横摆角速度计算所述车辆的驱动轮的目标轮速，并按照所述目标轮速控制所述车辆以所述目标横摆角速度进行旋转出库，其中，所述第一扭矩值表示所述车辆处于静摩擦阶段的扭矩值，所述第二扭矩值表示所述车辆进入动摩擦阶段的扭矩值； 所述制动指令包括电子驻车制动请求和电子稳定程序的控制请求，基于所述车辆的运动状态向所述车辆制动子系统发送制动指令，以使所述车辆制动子系统控制所述车辆的两个后轮都拉紧，包括：在确定所述车辆的运动状态为车辆静止的情况下，向所述车辆制动子系统发送所述电子驻车制动请求和所述电子稳定程序的控制请求，以使所述车辆制动子系统基于所述电子驻车制动请求激活所述车辆的制动器，利用所述制动器控制所述车辆的两个后轮都拉紧，以及基于所述电子稳定程序的控制请求关闭所述电子稳定程序。

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