同济大学刘泽霖获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种飞机滑跑状态识别与机型反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360671.7，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权一种飞机滑跑状态识别与机型反演方法是由刘泽霖;曾孟源;赵鸿铎;郭牧;肖安设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机滑跑状态识别与机型反演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞机滑跑状态识别与机型反演方法，属于机场智能感知领域，其中，飞机滑跑状态识别包括以下步骤：采用一个激光轮迹仪采集飞机滑跑的原始轮迹数据；提取原始轮迹数据中的关键信息并进行数据分割，形成轮迹数据数组；采用聚类算法对轮迹数据数组进行聚类，根据聚类中心点的轮迹数据判断飞机滑跑状态。机型反演则根据聚类结果计算主起落架间距，根据主起落架间距判断飞机机型。与现有技术相比，本发明可以仅采用一台激光传感器实现准确有效的飞机滑跑状态识别和机型反演。
本发明授权一种飞机滑跑状态识别与机型反演方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机滑跑状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用一个激光轮迹仪采集飞机滑跑的原始轮迹数据，所述飞机的起落架为前三点式，主起落架左右轮保持一定间距左右对称地布置在飞机质心后方，鼻轮布置在飞机头部的下方； 提取原始轮迹数据中的关键信息并进行数据分割，形成轮迹数据数组，其中，每个架次的轮迹数据构成一个轮迹数据数组； 采用聚类算法对轮迹数据数组进行聚类，根据聚类中心点的轮迹数据判断飞机滑跑状态，具体为： 将轮迹数据数组输入K-means聚类算法，将每个轮迹数据数组聚类成三类，得到三个聚类中心点，将三个聚类中心点的轮迹数据从小到大依次记为第一轮迹数据、第二轮迹数据和第三轮迹数据，判断三个聚类中心点的轮迹数据是否满足第一条件，若满足，则判断该架次飞机的滑跑状态为起飞状态；若不满足，则判断该架次飞机的滑跑状态为降落状态，其中，所述第一条件为：第二轮迹数据与第一轮迹数据的差值大于预设值且第三轮迹数据与第二轮迹数据的差值也大于所述预设值。
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