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龙图腾网获悉广州山河智能机器股份有限公司申请的专利一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356993.4，技术领域涉及：E21D9/02；该发明授权一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备是由郑亚魁;汪鼎华;刘剑平;罗宁;王祥;聂雄设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备在说明书摘要公布了：本发明属于斜井施工技术领域，尤其是一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备，针对由于缺乏相应隧道施工设备，导致工作效率低下，严重影响施工进程的问题，现提出以下方案，包括整个台车，所述整个台车包括一号台车和二号台车，一号台车上设置有扒渣臂和高空作业平台。本发明公开的一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备，是一种适用于大坡度斜井隧道钻爆法施工的新型设备，集成了开挖、扒渣、除尘、喷混、装药、导向、监控等多种功能，通过多模块的PLC控制，实现了多功能的集成，提高了作业效率；同时本设备有多层作业平台，方便不同工序的作业区域划分，有效解决了人员作业立足难的问题，增加了人员作业的安全防护。

本发明授权一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备在权利要求书中公布了：1.一种含有撑紧装置的斜井施工综合装备，包括整个台车（20），其特征在于，所述整个台车（20）包括一号台车（1）和二号台车（2），一号台车（1）上设置有扒渣臂（7）和高空作业平台（8），高空作业平台（8）的两侧设置有两个对称的凿岩臂（9），且一号台车（1）上设置有操作平台（10），一号台车（1）和二号台车（2）之间设置有撑靴刹车装置（11），所述二号台车（2）上设置有翻转平台（3），翻转平台（3）上固定连接有空压机（4）和液压泵站（16），翻转平台（3）远离一号台车（1）的一侧设置有油脂泵（5）和混凝土输送泵（17），二号台车（2）上设置有撑紧装置组（6）；所述一号台车（1）和二号台车（2）底部均设置有夹轨器（12）、防倾翻行走轮（13）和防滑支腿（14），且一号台车（1）和二号台车（2）之间设置有拖拉油缸（15）； 所述撑靴刹车装置（11）包括撑靴箱体（1101），撑靴箱体（1101）固定连接于一号台车（1）的尾部，撑靴箱体（1101）的两侧均固定连接有撑靴油缸（1102），撑靴油缸（1102）的前端均固定连接靴体（1103），撑靴箱体（1101）的下侧固定连接有两个对称的下支腿（1104），两个下支腿（1104）上均设置有行走轮（1105），且撑靴箱体（1101）上设置有撑刹辅助模组（21）； 所述撑紧装置组（6）包括箱梁（603），箱梁（603）与二号台车（2）之间固定连接，且箱梁（603）上设置有撑紧油缸（602），撑紧油缸（602）的伸缩端固定连接有靴板（601）； 所述撑刹辅助模组（21）包括背架（2101）和两个翻转臂（2102），背架（2101）与撑靴箱体（1101）之间固定连接，且两个翻转臂（2102）与撑靴箱体（1101）均活动连接，两个翻转臂（2102）的前端均设置有活位撑板（2103）； 所述撑靴箱体（1101）的下侧设置有两个对称的下箱座（31），下支腿（1104）位于下箱座（31）的内部，下箱座（31）的内部开设有减震腔（22），下支腿（1104）与减震腔（22）的内壁之间固定连接有两组对称的减震弹簧（23），下箱座（31）和下支腿（1104）上开设有竖直的穿孔，穿孔的内部活动连接有辅刹杆（24），辅刹杆（24）的上端固定连接有活位滑块（25），活位滑块（25）位于下箱座（31）的内部，辅刹杆（24）的下端固定连接有刹块（28），刹块（28）位于两个行走轮之间，且辅刹杆（24）的外部固定连接有垫盘（26），下箱座（31）上开设有矩形内凹槽，矩形内凹槽位于活位滑块（25）的下方，辅刹杆（24）的外部活动连接有辅助弹簧（27），辅助弹簧（27）的两端固定连接于垫盘（26）的下侧和下箱座（31）矩形内凹槽的内壁。

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