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龙图腾网获悉深圳华汇智慧垃圾科技有限公司申请的专利一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355338.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统是由张新亮;陈雄儒;陈荣洲设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统，具体涉及垃圾回收监测领域，包括将拍摄单元安装在目标区域，并采集图像数据；目标区域包括固定点和移动点；固定点包括垃圾站点；移动点包括垃圾回收车；基于所采集的图像数据，通过YOLOv5对垃圾和人员进行检测，并结合ByteTrack目标跟踪保持对多个垃圾目标的连续监控；在连续监控中，若垃圾状态被判定为异常，则发出警报，并提示移动点执行回收。通过一级调度+二级调度形成分层调度机制，在垃圾桶填充状态超过阈值时触发调度，而不会因轻微重量变化频繁重新计算全局路径，从而降低计算资源消耗。

本发明授权一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法，包括拍摄单元，其特征在于： 将拍摄单元安装在目标区域，并采集图像数据；目标区域包括固定点和移动点；固定点包括垃圾站点；移动点包括垃圾回收车； 基于所采集的图像数据，通过YOLOv5对垃圾和人员进行检测，并结合ByteTrack目标跟踪保持对多个垃圾目标的连续监控； 在连续监控中，若垃圾状态被判定为异常，则发出警报，并提示移动点执行回收； 若固定点的垃圾状态判定为异常，则发出一级调度信号至调度中心； 若移动点在移动过程中识别到任一固定点的垃圾状态为异常，则发出二级调度信号至调度中心； 调度中心基于一级调度信号和二级调度信号，计算移动点的调度执行回收方案； 对一级调度信号和二级调度信号生成，在检测到垃圾站点填充超过预设的阈值时，则触发对应调度信号； 在基于固定点的一级调度信号生成中，如果固定点垃圾站点的填充量，超出阈值，则： ； 其中为一级调度信号集合；为垃圾站点的编号；分别为体积和重量溢出阈值；分别为垃圾站点的容量与承重极大值；为监测点指示符，若，则表示该监测点为固定点，若，则表示该监测点为移动点；表示垃圾站点的垃圾体积；表示垃圾站点的垃圾重量； 在基于移动点的二级调度信号生成中，若垃圾回收车行驶过程中检测到垃圾站点溢出，则触发二级调度信号，表示为： 或； 其中为二级调度信号集合；一级调度信号基于固定点触发，需要调度垃圾回收车前往清运，二级调度信号基于移动点触发，垃圾回收车自行处理或请求额外支持； 基于调度中心计算移动点的清运方案，基于一级调度信号和二级调度信号，计算垃圾清运路径； 在任务优先级计算中，调度中心计算垃圾站点的清运优先级，拟定表示垃圾站点的任务优先级评分； ； ； ； ； 其中为溢出严重度的影响因子；为垃圾站点到垃圾回收车的地理距离影响因子；为垃圾类别的影响因子；为垃圾站点的重量影响因子；为垃圾站点与垃圾回收车之间的地理距离，为垃圾站点的地理位置坐标；为垃圾站点是否异常的二值指示函数；为垃圾站点的GPS坐标；为垃圾回收车的GPS坐标；为垃圾站点内所有候选检测框的垃圾的紧急程度评分；为第个候选检测框中垃圾的类别编号；为第个候选检测框中垃圾的紧急处理权重。

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