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龙图腾网获悉希望森兰科技股份有限公司;成都希望森兰智能制造有限公司申请的专利高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345886.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法及其系统是由张树林;张正松设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法及其系统，属电力电子控制技术领域。本发明提出的高压变频器系统的光纤和主控冗余容错控制方法，实现了故障器件的准确切除以及冗余器件的在线快速投入，具有故障切除瞬间系统工作连续稳定的特点，其高压变频器系统利用主控系统与功率单元，功率单元与功率单元之间的光纤冗余以及主控系统内部的主控芯片冗余，确保高压变频器系统能够在复杂环境下连续稳定运行，极大提高了高压变频器的控制性能和系统的可靠性。

本发明授权高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.高压变频器光纤和主控冗余容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实时监测光纤和主控系统状态，若检测到光纤存在故障时执行S2，检测到主控系统存在故障时执行S3； S2，主控系统与n层功率单元共同构成一个环路，其中n≤N，每个环路内主控系统与功率单元、功率单元与功率单元之间通过2根光纤进行数据传输，其中N为正整数，代表高压变频器总单元层数，当一根光纤存在故障时，系统将自动切除该故障光纤对应的通路，同时数据完全交由另一根光纤进行传输，确保系统稳定运行；若两根光纤均存在故障，则直接将故障点所在的环路进行旁路，利用剩余环路继续保证系统稳定可靠运行； S3，检测到主控系统存在故障时，由主控系统检测外部电机属于开环VF控制或闭环矢量控制，若属于开环VF控制则执行S4，属于闭环矢量控制则执行S5—S10； S4，当外部电机属于开环VF控制，若检测到主控芯片一和主控芯片二均正常或主控芯片一正常、主控芯片二故障，则选择主控芯片一的单元驱动脉冲序列作为单元模块的实际驱动信号；若检测到主控芯片一故障、主控芯片二正常，则选择主控芯片二的单元驱动脉冲序列作为单元模块的实际驱动信号； S5，当外部电机属于闭环矢量控制，系统初始由主控芯片一作为主要控制芯片，主控芯片二作为辅助控制芯片，主控芯片一和主控芯片二同时对电机三相电流ia、ib、ic和电机转速ωr进行采集，同时主控芯片一将需要控制输出的电压vα、vβ和计算得到的转子磁链ψrα、ψrβ、转子磁链角θ和单元驱动脉冲序列发送给主控芯片二； S6，当主控芯片一在m时刻出现故障时，向主控芯片二发送当前转子磁链ψrαm、ψrβm、输出的电压vαm、vβm； S7，主控芯片二根据m时刻主控芯片一发送来的转子磁链ψrαm、ψrβm、输出的电压vαm、vβm和m时刻主控芯片二采集得到的电机三相电流iam、ibm、icm和电机转速ωrm，对m+1时刻的电机两相静止坐标系电流iαm+1、iβm+1和转子磁链ψrαm+1、ψrβm+1进行预测，计算方法为： ， 其中，iαm+1、iβm+1为m+1时刻的电机两相静止坐标系电流，ψrαm+1、ψrβm+1为m+1时刻的电机两相静止坐标系转子磁链，iαm、iβm为m时刻的电机两相静止坐标系电流，ψrαm、ψrβm为m时刻主控芯片一发送来的转子磁链，Lm为电机互感，Lr为电机转子电感，Rs为电机定子电阻，Rr为电机转子电阻，Lσ为电机漏感，Tc为控制周期，ωrm为m时刻主控芯片二采集得到的电机转速； m时刻的电机两相静止坐标系电流iαm、iβm计算方法为： ， 其中，iam、ibm、icm为m时刻主控芯片二采集得到的电机三相电流； S8，由于系统控制周期较短，相邻两个矢量对应的电机转速认为近似不变，因此设定ωrm=ωrm+1，根据转子磁链角θ，m时刻的电机两相静止坐标系电流iαm、iβm和转子磁链ψrαm、ψrβm，以及所述m+1时刻的电机两相静止坐标系电流iαm+1、iβm+1和转子磁链ψrαm+1、ψrβm+1的预测值，得到m时刻的电机两相旋转坐标系电流idm、iqm，转子磁链ψrdm、ψrqm，以及m+1时刻的电机两相旋转坐标系电流idm+1、iqm+1，转子磁链ψrdm+1、ψrqm+1和定子频率ωsm+1的预测值，计算方法为： ， ， ， ， ， 其中，idm+1、iqm+1为m+1时刻电机两相旋转坐标系电流，θ为转子磁链角，ψrdm+1、ψrqm+1为m+1时刻电机两相旋转坐标系转子磁链，idm、iqm为m时刻电机两相旋转坐标系电流，ψrdm、ψrqm为m时刻电机两相旋转坐标系转子磁链，ωsm+1为m+1时刻电机两相旋转坐标系定子频率的预测值，Tr为电机转子时间常数，cos为余弦三角函数，sin为正弦三角函数； S9，为了确保m时刻到m+1时刻系统状态不会发生突变，根据所述m+1时刻的电机两相旋转坐标系电流idm+1、iqm+1、转子磁链ψrdm+1、ψrqm+1和定子频率ωsm+1的预测值，计算得到m+1时刻需要控制输出的电压vαm+1、vβm+1，计算方法为： ， ， 其中，vdm+1、vqm+1为m+1时刻需要控制输出的电压在两相旋转坐标系下的值，、为m+1时刻电机两相旋转坐标系下定子电流，vαm+1、vβm+1为m+1时刻控制输出电压； S10，根据S9计算得到的m+1时刻需要控制输出的电压vαm+1、vβm+1，经过调制算法重新计算单元驱动脉冲序列，保证各个功率单元均能正常工作。

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