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龙图腾网获悉北京大学;崂山国家实验室申请的专利具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510347136.8，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法是由李宏源;段慧玲;徐保蕊;刘佳成;邹勇;吕鹏宇;周龙大设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法，跨介质航行器包括航行主体；翼部组件，包括成对设置的两对以上的机翼，各机翼均可伸缩式安装于航行主体；调节组件，至少一对成对设置的两个机翼均安装有调节组件，调节组件包括调节装置、媒介填充装置和浮筒，调节装置包括固定安装于机翼的旋转调节件，媒介填充装置和浮筒均连接于旋转调节件并通过旋转调节件可转动式安装于机翼，以转动至浮筒凸出或收缩于机翼底部，媒介填充装置与浮筒相连通，用于控制浮筒膨胀或收缩。本申请的具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法，能够对浮筒的姿态进行调节，以保证跨介质航行器的航行稳定性及气动稳定性。

本发明授权具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，包括： 航行主体（100）； 翼部组件（200），包括成对设置的两对以上的机翼（210），各所述机翼（210）均可伸缩式安装于所述航行主体（100）； 调节组件（300），至少一对成对设置的两个所述机翼（210）均安装有所述调节组件（300），所述调节组件（300）安装于对应所述机翼（210）底部，所述调节组件（300）包括调节装置（10）、媒介填充装置（20）和浮筒（30），所述调节装置（10）的延伸方向平行于对应所述机翼（210）的延伸方向，所述媒介填充装置（20）的延伸方向垂直于所述调节装置（10）的延伸方向，所述浮筒（30）连接于所述媒介填充装置（20）的远离所述调节装置（10）的端部，所述调节装置（10）包括固定安装于所述机翼（210）的旋转调节件（11）和伸缩调节件（12），所述媒介填充装置（20）和所述浮筒（30）均连接于所述旋转调节件（11）并通过所述旋转调节件（11）可转动式安装于所述机翼（210），以转动至所述浮筒（30）凸出或收缩于所述机翼（210）底部，所述媒介填充装置（20）与所述浮筒（30）相连通，用于控制所述浮筒（30）膨胀或收缩，所述伸缩调节件（12）包括伸缩杆（121）和伸缩主体（122），所述伸缩杆（121）的延伸方向平行于所述机翼（210）的延伸方向，所述伸缩杆（121）沿其自身延伸方向可伸缩式安装于所述伸缩主体（122），所述媒介填充装置（20）连接于所述伸缩杆（121），所述伸缩主体（122）连接于所述旋转调节件（11）。

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