武汉大学郑翔文获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349497.6，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统是由郑翔文;张良;姚宜斌;陈星;孔建;王容设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
本发明授权基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法，其特征在于，不依赖于对电离层改正值的光滑假设，所述方法包括： 获取GNSS观测数据，并根据所述GNSS观测数据计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息； 将计算的相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；其中，所述图神经网络模型的训练，包括： 获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并基于GNSS观测数据逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息； 以计算的相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集； 基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型； 利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
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