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龙图腾网获悉福建省冶金工业设计院有限公司申请的专利基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333462.3，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法是由涂宗泓;蓝平生;刘舒婷;吴佐汉;滕榕捷;董颖;袁尚诚设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑勘察技术领域，尤其为基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法，包括数据采集、融合处理、智能定位解算、放样路径生成、无线通信和可视化终端模块。数据采集模块同步采集多源数据；数据融合处理模块进行时空对齐、特征级融合并检测传感器状态；智能定位解算模块采用多种算法输出三维坐标；放样路径生成模块依据BIM模型生成优化路径；无线通信模块实现数据高速传输与设备通信；可视化终端模块提供直观交互界面。本发明利用多源数据融合，提升定位精度，通过传感器失效检测保障系统可靠性，适应复杂环境，优化放样路径，增强了系统的整体性能，为建筑勘察放样提供了高效、精准的解决方案。

本发明授权基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统，其特征在于：包括： 数据采集模块：包括激光扫描单元、GNSS定位单元、惯性测量单元和视觉传感器单元，同步采集工地的三维激光点云数据、卫星定位数据、惯性导航数据和视觉影像数据，并输出时间戳对齐的原始数据流； 数据融合处理模块：连接所述数据采集模块，依次执行： 多源数据时空对齐单元：采用北斗时间戳与ORB-SLAM3时间轴双基准对齐算法，建立统一时空坐标系； 特征级融合单元：执行改进型混合卡尔曼滤波-图注意力网络模型，生成融合点云地图； 传感器失效检测单元：实时监测各传感器健康状态并动态调整融合策略； 智能定位解算模块：接收融合点云地图，并联接所述数据采集模块的惯性测量单元，配置为： 通过RTKPPK双模差分定位算法解算绝对坐标； 通过激光点云辅助的VIO-SLAM算法计算相对定位坐标； 应用抗差估计模型消除异常观测值影响，输出三维空间坐标； 放样路径生成模块：与智能定位解算模块通信，包含： BIM模型解析单元：将工程BIM模型转换为施工坐标系下的三维路径约束条件； 路径规划单元：基于多目标优化算法生成放样路径； 无线通信模块：与各模块连接，配置为： 5G通信单元：以≥1Gbps速率上传数据至云端平台； LoRa自组网单元：在信号遮挡区建立Mesh网络实现设备间直连通信； 可视化终端模块：接收放样路径和实时定位数据，包含： AR显示单元：叠加显示理论实测位置偏差矢量； 动态纠偏单元：执行三级反馈控制实现路径实时修正； 所述特征级融合单元采用改进型混合卡尔曼滤波-图注意力网络模型，其状态更新公式为： ，其中，为时刻融合状态估计值；、为在线标定的状态转移矩阵；基于传感器置信度动态调整的卡尔曼增益矩阵；为图网络耦合系数；为跨模态注意力权重；为可训练参数矩阵；为时刻的状态值；为时刻的控制输入；为时刻的测量值；为测量矩阵；为传感器节点i的邻居节点集合；为邻居节点的状态值； 所述路径规划单元执行的多目标优化算法包含： ； 约束条件：； 其中，，为路径总长度；，为路径最大曲率；，为安全评分函数；，为动态权重系数；为路径规划方案；为路径的定位精度；为路径的最大坡度；为安全评分的最小值；为路径在时刻的曲率；为路径上第个点的安全相关距离；为路径上的点数。

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