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龙图腾网获悉江苏省测绘工程院申请的专利一种基于统一时空的基准维持方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331346.8，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种基于统一时空的基准维持方法及其系统是由张爱明;安艳辉;王勇;王开锋;孔宪森;季卓然设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于统一时空的基准维持方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航与测绘技术领域，具体为一种基于统一时空的基准维持方法及其系统，包括：在指定位置获取第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的实时定位信号，通过CORS网络和对准后生成统一时空基准数据，并发送至隧道内的分布式基准节点，生成覆盖隧道范围的一致分布式时空基准；车辆终端接收后，利用时间基准和坐标基准对本地传感器采样时刻及位姿解算同步校正，生成车辆位姿基准；若定位精度连续偏离预设阈值，则向相邻分布式基准节点发送误差修正请求；相邻节点结合历史缓存数据和协同补偿机制生成更新基准，并结合本地传感器采集数据进行融合计算，得到车辆精确定位和三维测绘。有助于提升隧道内的定位精度和导航性能。

本发明授权一种基于统一时空的基准维持方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于统一时空的基准维持方法，其特征在于，包括： 在指定位置获取来自第一卫星导航系统以及第二卫星导航系统的实时定位信号，并通过部署于地面的CORS网络得到差分修正数据； 根据国家大地坐标系对所述差分修正数据进行对准，获取统一时空基准数据； 将所述统一时空基准数据发送至指定隧道内的分布式基准节点，并以所述指定位置的基准点为起始点生成覆盖所述指定隧道全范围的一致分布式时空基准，得到隧道内一致分布式时空基准； 在车辆终端接收到所述隧道内一致分布式时空基准后，利用所述隧道内一致分布式时空基准对本地传感器的采样时刻及位姿解算进行同步校正，得到车辆位姿基准；若检测到所述车辆位姿基准的定位精度在连续N个采样周期内均偏离预设阈值，则通过反馈机制向相邻的所述分布式基准节点发送误差修正请求；所述本地传感器包括惯性测量单元、视觉模块、激光雷达和里程计中的至少一种； 接收相邻的所述分布式基准节点生成的更新分布式时空基准，结合所述本地传感器采集的实时数据进行融合计算，得到车辆精确定位和车辆三维测绘；所述更新分布式时空基准由相邻的所述分布式基准节点接收到所述误差修正请求后，结合历史缓存数据和协同补偿机制生成，在通信链路中断或优先目标节点发生故障时，重新评估剩余节点的节点质量评分，选择节点质量评分次高的可移动基准节点作为更新优先目标节点，并结合历史缓存数据和相邻节点的协同补偿机制对初步校正结果进行动态修正，生成更新校正结果；利用更新校正结果重新计算并生成分布式时空基准。

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