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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321992.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法是由李晓丽;于桦昊;何勇;张文凯;胡妍;张雪晨;彭继宇设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法，涉及高光谱成像领域，包括：上位机、三维成像模块、滑动模块、云台和连接架；三维成像模块、连接架、云台和滑动模块依次连接。三维成像模块包括第一线扫描高光谱相机、第二线扫描高光谱相机；上位机分别与第一线扫描高光谱相机和第二线扫描高光谱相机连接；上位机根据第一高光谱图像和第二高光谱图像，基于特征波段，确定目标物体的三维空间位置信息；根据目标物体的高度值，利用白板高度校正公式确定100%白板光谱辐照度；并利用反射率计算公式确定目标物体的反射率。本申请能够适应不同光强环境不同高度下的物体反射率测量，无需要额外设备进行数据融合。

本发明授权基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置，其特征在于，包括：上位机、三维成像模块、滑动模块、云台和连接架；所述连接架通过所述云台与所述滑动模块连接；所述连接架包括一个上板和两个侧板；两个所述侧板分别连接于所述上板的两端；所述侧板与所述上板垂直； 所述三维成像模块包括第一线扫描高光谱相机、第二线扫描高光谱相机、两个光纤线光源和两个自由停合页；所述第一线扫描高光谱相机和所述第二线扫描高光谱相机并排固定于所述上板的下表面，且所述第一线扫描高光谱相机的镜头中心和所述第二线扫描高光谱相机的镜头中心的连线与运动方向垂直；所述光纤线光源通过所述自由停合页设置于所述侧板的下方； 所述滑动模块用于调整所述三维成像模块的位置； 所述云台用于调整所述三维成像模块的角度； 所述光纤线光源用于提供设定光照强度； 所述第一线扫描高光谱相机用于采集目标物体在设定高度和所述设定光照强度条件下的第一高光谱图像；所述第二线扫描高光谱相机用于采集目标物体在设定高度和所述设定光照强度条件下的第二高光谱图像； 所述上位机分别与所述第一线扫描高光谱相机和所述第二线扫描高光谱相机连接；所述上位机用于： 根据所述第一高光谱图像和所述第二高光谱图像，基于特征波段，确定所述目标物体的高度值，从而得到所述目标物体的三维空间位置信息；所述特征波段为956.4nm； 根据所述目标物体的高度值，利用白板高度校正公式，确定在所述设定高度和所述设定光照强度条件下的100%白板光谱辐照度； 根据在所述设定高度和所述设定光照强度条件下的目标物体光谱辐照度和所述100%白板光谱辐照度，利用反射率计算公式，确定所述目标物体的反射率；所述目标物体光谱辐照度是根据所述第一高光谱图像和所述第二高光谱图像确定的。

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