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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司申请的专利一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510325828.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统是由李晨龙;张晓莉;郭雷;董震;张霄;王建勇设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统，属于通信技术领域，包括电动航空发动机与旋翼一体化模型、分布式旋翼协同通信模块、故障监测与预测模块以及干扰观测与预示模块；电动航空发动机与旋翼一体化模型，用于集成各旋翼与其对应的电动航空发动机，并描述通信故障与通信干扰作用到桨翼上的影响；通过分布式旋翼协同通信模块将各旋翼控制系统间的通信模式转化成一个自适应神经网络模型，通过调整自适应神经网络模型的连接权重来动态改变各旋翼之间的通信模式，以适应不同的飞行任务需求；故障监测与预测模块，用于监测并预测所述旋翼协同通信系统的通信故障；干扰观测与预示模块，用于观测并预示对所述旋翼协同通信系统的通信干扰。

本发明授权一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统，其特征在于：包括电动航空发动机与旋翼一体化模型、分布式旋翼协同通信模块、故障监测与预测模块、干扰观测与预示模块以及控制模块； 通过所述电动航空发动机与旋翼一体化模型集成各旋翼与其对应的电动航空发动机，并描述通信故障与通信干扰作用到旋翼上的影响； 通过所述分布式旋翼协同通信模块将各旋翼控制系统间的通信模式转化成自适应神经网络模型，通过调整自适应神经网络模型的连接权重来动态改变各旋翼之间的通信模式，以适应不同的飞行任务需求； 所述故障监测与预测模块借助故障监测模型监控通信故障的发生，对通信故障进行分类，从而对通信故障表征与量化；所述故障监测与预测模块借助故障预测模型预测通信故障的可能发生，一旦发生，启用故障监测模型对通信故障进行表征与量化； 所述干扰观测与预示模块借助干扰观测器观测通信干扰的产生，对通信干扰进行分类，从而对通信干扰表征与量化；所述干扰观测与预示模块借助干扰预示器预测通信干扰的可能发生，一旦发生，启用干扰观测器对通信干扰进行表征与量化； 将上述的通信故障与通信干扰信息传递给控制模块，控制模块通过控制端对通信故障与通信干扰进行处理； 所述电动航空发动机与旋翼一体化模型通过如下数学公式建立，所述数学公式表示如下： ； ； 其中，表示各旋翼所受力矩，其为电动航空发动机与旋翼一体化模型的初始控制输入；为摩擦系数；为电角速度；为转动惯量；为通信故障导致的扰动力矩；为通信干扰导致的扰动力矩； 所述自适应神经网络模型，具体表达成下式： ； 其中，为自适应神经网络模型输出；、为自适应神经网络模型输入，并代表各旋翼控制系统，；为连接权重；n为旋翼控制系统个数；利用BP算法或者RLS算法作为自适应神经网络模型的学习算法，来优化连接权重，当连接权重，任意两个旋翼控制系统之间不通讯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学;咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。