度亘核芯光电技术(苏州)股份有限公司张佳铮获国家专利权
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龙图腾网获悉度亘核芯光电技术(苏州)股份有限公司申请的专利芯片定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119852838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510316181.7,技术领域涉及:H01S5/0238;该发明授权芯片定位方法及系统是由张佳铮;王聪;赵玉柱;林丹;刘育衔设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本芯片定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种芯片定位方法及系统,涉及半导体激光器的技术领域,包括步骤:S10.在图像采集机构视野中,建立具有x轴和y轴的视觉像素坐标系;S20.通过图像采集机构对激光器上用于装配芯片的面进行图像采集并建立标准芯片图像;S30.与标准芯片图像进行特征匹配,定位出待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),以及待处理的芯片相对于标准芯片的正方向旋转角度θ,正方向为绕z轴的旋转方向;S40.根据待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),移动激光器,以使待处理的芯片的中心点处于像素坐标系原点;以待处理的芯片的中心点为旋转中心,绕z轴,旋转激光器‑θ,以使待处理的芯片的正方向旋转角度θ为零。
本发明授权芯片定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种芯片定位方法,其特征在于,包括步骤: S10.在图像采集机构视野中,建立具有x轴和y轴的视觉像素坐标系; S20.通过所述图像采集机构对激光器上用于装配芯片的面进行图像采集并建立标准芯片图像; S30.与标准芯片图像进行特征匹配,定位出待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),以及待处理的芯片相对于标准芯片(1)的正方向旋转角度θ,所述正方向为绕z轴的旋转方向; S40.根据待处理的芯片的中心的像素坐标(X,Y),移动激光器,以使待处理的芯片的中心点处于像素坐标系原点; 以待处理的芯片的中心点为旋转中心,绕z轴,旋转激光器-θ,以使待处理的芯片的正方向旋转角度θ为零,其中,x轴、y轴和z轴彼此垂直; 所述步骤S30具体包括步骤:与标准芯片图像进行特征匹配,定位出至少两个芯片的中心的像素坐标(Xn,Yn),以及所述至少两个芯片分别相对于标准芯片的正方向旋转角度θn,n为芯片编号; 所述步骤S40中,在前一个芯片的中心点处于像素坐标系原点,且芯片的正方向旋转角度为零后,根据前一个芯片的中心的像素坐标和后一个芯片的中心的像素坐标在x轴方向和y轴方向上的位置差值△X和△Y,移动激光器,以使下一个芯片的中心点处于像素坐标系原点。
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