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龙图腾网获悉四川图林科技有限责任公司申请的专利一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311225.7，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统是由李永德设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度陀螺仪设备领域，具体涉及一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统。该系统包括：测量模块，测量模块通过半球谐振子陀螺仪测量待测量对象的测量角速度；温度监测模块，温度监测模块包括温度传感器，温度监测模块用于监测密封壳体的壳体温度；温度转换模块，温度监测模块和温度转换模块电性连接，温度转换模块用于将壳体温度转换为谐振子的振子温度；以及，输出校正模块，测量模块、温度转换模块均与输出校正模块电性连接，输出校正模块能够根据振子温度对测量角速度进行校正，得到测量对象的校正角速度并输出。能够通过补偿的手段平衡温度变化对半球谐振子陀螺仪输出数据的影响，进而提升半球谐振子陀螺仪的测量精度。

本发明授权一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统在权利要求书中公布了：1.一种高性能半球谐振子陀螺仪测量系统，其特征在于，包括： 测量模块，所述测量模块包括半球谐振子陀螺仪，所述半球谐振子陀螺仪的谐振子（1）封装在密封壳体（2）内部，所述密封壳体（2）安装在测量对象（3）上，所述测量模块通过所述半球谐振子陀螺仪测量所述测量对象（3）的测量角速度； 温度监测模块，所述温度监测模块包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述密封壳体（2）的外表面，所述温度监测模块用于监测所述密封壳体（2）的壳体温度； 温度转换模块，所述温度监测模块和所述温度转换模块电性连接，所述温度转换模块用于将所述壳体温度转换为所述谐振子（1）的振子温度；以及， 输出校正模块，所述测量模块、所述温度转换模块均与所述输出校正模块电性连接，所述输出校正模块能够根据所述振子温度对所述测量角速度进行校正，得到所述测量对象（3）的校正角速度并输出； 所述密封壳体（2）由筒状底座（21）和半球壳顶盖（22）组成，所述筒状底座（21）的开口侧和所述半球壳顶盖（22）的开口侧相向密封连接； 所述谐振子（1）安装在所述筒状底座（21）上，所述谐振子（1）的唇沿和所述筒状底座（21）的开口侧平齐且所述谐振子（1）的壳体和所述半球壳顶盖（22）同心； 所述密封壳体（2）内部抽真空； 在筒状底座（21）的封闭侧朝向筒状底座（21）的开口侧的板面上设置有支座（211），在支座（211）的朝向筒状底座（21）的开口侧的端面上设置有安装座（212），谐振子（1）的轴杆安装在安装座（212）中，该支座（211）为绝热材料； 所述温度转换模块通过以下方式将所述壳体温度转换为所述振子温度： 其中，T Z t n 为第n个时间步的振子温度，Δt为时间步长，σ为斯特藩-玻尔兹曼常数，A Z 为谐振子（1）的有效热辐射面积，m Z 为谐振子（1）的质量，c Z 为谐振子（1）的比热容，ε K 为密封壳体（2）的辐射率，A K 为密封壳体（2）的有效热辐射面积，ε Z 为谐振子（1）的辐射率，T C t n 为第n个时间步的壳体温度； 在所述密封壳体（2）的外表面设置有若干导热凸楞（23），导热凸楞（23）包括经向凸楞和纬向凸楞。

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