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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种飞行器数字孪生模型集成开发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309425.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种飞行器数字孪生模型集成开发方法是由郑党党;宁宇;李娇;周小波;张石磊;王亚红;刘岳峰;李明星设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器数字孪生模型集成开发方法在说明书摘要公布了：本申请属于数字化仿真建模领域，涉及一种飞行器数字孪生模型集成开发方法。该方法包括：步骤S1、确定各应用场景下的数字孪生模型构建策略为：将飞行器的装备系统划分为控制部分和被控对象部分，按照虚实结合的数字孪生建模方法，建立控制部分和被控对象部分虚实组合的各类数字孪生构型；步骤S2、复用装备系统的物理架构，生成应用场景下的多学科仿真架构；步骤S3、对装备系统中的每个仿真单元进行机理、数据或者机理与数据融合的数字孪生模型构建；步骤S4、通过构建多学科联合仿真柔性框架，对各仿真单元的数字孪生模型进行集成、配置及联合仿真。本申请降低了多学科数字孪生模型集成的复杂度，提高了各研制阶段仿真架构动态调整效率。

本发明授权一种飞行器数字孪生模型集成开发方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器数字孪生模型集成开发方法，其特征在于，包括： 步骤S1、确定各应用场景下的数字孪生模型策略为：包括将飞行器的装备系统划分为控制部分和被控对象部分，按照虚实结合的数字孪生建模方法，建立控制部分和被控对象部分虚实组合的各类数字孪生构型； 步骤S2、复用所述装备系统的物理架构，生成所述应用场景下的多学科仿真架构； 步骤S3、对所述装备系统中的每个仿真单元进行机理、数据或者机理与数据融合的数字孪生模型构建； 步骤S4、通过构建多学科联合仿真柔性框架，对各仿真单元的数字孪生模型进行集成、配置及联合仿真； 步骤S1中，所述控制部分包括指令单元与控制单元，所述被控对象部分包括执行单元和反馈单元，其中，指令单元用于接收操作指令输入，控制单元用于将所述操作指令按照指定的控制算法转化为控制指令，执行单元用于根据控制指令驱动执行机构运动，反馈单元用于反馈执行机构的运行状态； 步骤S1中，建立控制部分和被控对象部分虚实组合的各类数字孪生构型包括： 步骤S11、确定所述数字孪生构型的框架为： M＝FMc,Mp,Mr,Me； 其中，M为飞行器的装备系统的数字孪生构型，F为框架函数，Mc表示所述控制部分的各个组件的仿真模型，Mp表示所述被控对象部分的各个组件的仿真模型，Mr表示各组件之间的输入输出接口，Me表示系统运行环境； 其中，Mc＝ΨFcXc,Yc,Pc,φc；Mp＝ΨFpXp,Yp,Pp,φp； 其中，Ψ为仿真模型函数，Xc表示控制部分的仿真模型的输入接口向量，Yc表示控制部分的仿真模型的输出接口向量，Pc表示控制部分的仿真模型的可调参数，Fc表示控制部分的代理模型函数，φc表示控制部分的仿真模型输入和输出之间的转化逻辑，Xp表示被控对象部分的仿真模型的输入向量，Yp表示被控对象部分的仿真模型的输出向量，Pp表示被控对象部分的仿真模型的可调参数，Fp表示被控对象部分的仿真模型的代理模型函数，φp表示被控对象部分的仿真模型输入和输出之间的转化逻辑； 步骤S12、当控制部分和被控对象部分均采用机理建模算法时，通过调节φc和φp的精度参数，分别构建控制部分和被控对象的机理仿真模型，以建立不同精度的多学科数字孪生构型；当控制部分和被控对象均采用数据建模算法时，通过调节φc和φp的精度参数，分别构建控制部分和被控对象的数据仿真模型，以建立不同精度的多学科数字孪生构型；当控制部分和被控对象部分中的一部分采用机理建模算法、另一部分采用数据建模算法时，所述装备系统的数字孪生构型转化为虚实融合的多学科数字孪生构型，通过调节φc和φp的精度参数，分别构建控制部分的机理仿真模型和被控对象部分的数字仿真模型，以建立不同精度的多学科数字孪生构型。

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