清华大学赵思成获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510307749.9,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种目标检测方法、装置及设备是由赵思成;赵鑫;陈辉;丁贵广设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种目标检测方法、装置及设备,涉及领域自适应领域。包括:对目标域图像样本进行不同处理后分别输入源域的预训练的教师模型和目标域的待训练的学生模型,得到教师编码特征、教师解码特征、学生编码特征和学生解码特征;基于学生类别预测结果得到不确定性权重;基于教师编码特征、教师解码特征、学生编码特征以及不确定性权重得到特征蒸馏损失;基于伪标签、学生类别预测结果、学生边界框预测结果、学生解码特征和多种类别的记忆库得到对比学习损失;基于特征蒸馏损失和对比学习损失对进行模型更新,得到训练完毕的学生模型,以对目标域的待检测图像进行目标检测,实现将DETR检测模型应用到无源场景下的领域自适应目标检测。
本发明授权一种目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括: 针对目标域图像样本进行弱增强处理,得到弱增强样本,以及,针对所述目标域图像样本进行强增强处理,得到强增强样本; 将所述弱增强样本输入源域的预训练的教师模型,得到所述教师模型的编码器输出的教师编码特征和所述教师模型的解码器输出的教师解码特征; 将所述强增强样本输入目标域的待训练的学生模型,得到所述学生模型的编码器输出的学生编码特征和所述学生模型的解码器输出的学生解码特征; 基于所述学生模型输出的学生类别预测结果,进行不确定性估计,得到不确定性权重; 基于所述教师编码特征、所述教师解码特征、所述学生编码特征以及所述不确定性权重,得到特征蒸馏损失; 基于伪标签、所述学生类别预测结果、所述学生模型输出的学生边界框预测结果、所述学生解码特征,以及多种类别的记忆库,得到对比学习损失,所述伪标签是根据所述教师模型输出的教师类别预测结果以及教师边界框预测结果确定的; 至少基于所述特征蒸馏损失和所述对比学习损失,对所述教师模型和所述学生模型进行更新,得到训练完毕的学生模型; 将目标域的待检测图像输入所述训练完毕的学生模型,得到目标检测结果。
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