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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种电力线缆安装牵引铺设装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310151.5，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权一种电力线缆安装牵引铺设装置是由肖牧青;朱红萍;韩迎龙;张志鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线缆安装牵引铺设装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力线缆安装牵引铺设装置，包括壳体，壳体的两端均螺纹连接有环形仓，环形仓的内壁设置有若干刷毛和多个热风孔，壳体的中部设置有线缆清洁机构，壳体的内部设置有驱动壳体进出地下管道的六爪行进机构，六爪行进机构包括两个固定环，并且两个固定环的外表面转动连接有三个爪杆，爪杆的端部均固定连接有轮架，轮架的内侧转动连接有移动轮。通过设置六爪行进机构，可以适应不同直径的地下管道，提升了适用性，利用移动轮旋转，当装置移动到合适位置后，通过两个固定环可以对电力线缆进行支撑，从而使电力线缆一部分能够悬空在地下管道内，为工作人员人力牵引铺设电力线缆提供了方便，有效节省了体力。

本发明授权一种电力线缆安装牵引铺设装置在权利要求书中公布了：1.一种电力线缆安装牵引铺设装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的两端均螺纹连接有环形仓（2），壳体（1）的表面设置有可开合的维修门（3），环形仓（2）的内部设置有锂电池（4），环形仓（2）的内壁呈环形阵列设置有若干刷毛（5）和多个热风孔（6），壳体（1）的中部设置有线缆清洁机构（7），壳体（1）的内部设置有驱动壳体（1）进出地下管道的六爪行进机构（8）； 所述线缆清洁机构（7）包括两个U形架（9）、固定圈（10）、驱动齿环（11）和环形清洁刷（12），U形架（9）对称固定连接在壳体（1）的内壁两侧，固定圈（10）固定连接在两个U形架（9）之间，驱动齿环（11）转动连接在固定圈（10）内侧，环形清洁刷（12）可拆卸安装在驱动齿环（11）内侧； 所述六爪行进机构（8）包括两个设置在壳体（1）内并且间距可调节的固定环（13），所述壳体（1）内壁固定连接有两个耳板（28），两个耳板（28）之间转动连接有第一双向丝杠（29），耳板（28）的表面固定连接有与第一双向丝杠（29）传动连接的第一伺服电机（30），第一双向丝杠（29）的外表面螺纹连接两个移动块（31），并且两个移动块（31）分别与两个固定环（13）固定连接，并且两个固定环（13）的外表面均呈环形阵列转动连接有三个爪杆（14），并且三个爪杆（14）均通过壳体（1）表面的条形开口（15）延伸到壳体（1）外侧，三个爪杆（14）的中部均开设有限位通槽（16），条形开口（15）的内壁固定连接有横穿限位通槽（16）的格挡柱（17），所述爪杆（14）的端部均固定连接有轮架（18），轮架（18）的内侧转动连接有移动轮（19），轮架（18）的外侧设置有驱动移动轮（19）旋转的动力机构（20）。

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