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龙图腾网获悉数字太空(北京)科技股份公司申请的专利近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300579.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品是由于嘉宁;王世金;王月;郭豪男;吴虎;武军设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品。包括：在卫星的离子推进器的推力大小恒定的情况下，获取卫星本体坐标系下卫星发动机的推力矢量；获取卫星姿态角相对于地心惯性坐标系的第一旋转矩阵，并基于第一旋转矩阵将推力矢量转换至地心惯性坐标系，得到推力矢量在地心惯性坐标系的三个坐标轴上的推力分量；将卫星质量、发动机的实时开关机状态，以及三个坐标轴上的推力分量进行组合，得到小推力摄动项；在大气阻力摄动项和常规阻力摄动项的基础上新增小推力摄动项，得到输入参数，并向轨道力学模型输入所述输入参数，以使轨道力学模型基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定卫星轨道根数。

本发明授权近地卫星的超低轨道确定方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种近地卫星的超低轨道确定方法，其特征在于，包括： 在卫星的离子推进器的推力大小恒定的情况下，获取卫星本体坐标系下卫星发动机的推力矢量； 获取卫星姿态角相对于地心惯性坐标系的第一旋转矩阵，并基于所述第一旋转矩阵将所述推力矢量转换至地心惯性坐标系，得到所述推力矢量在地心惯性坐标系的三个坐标轴上的推力分量； 将卫星质量、发动机的实时开关机状态，以及所述三个坐标轴上的推力分量进行组合，得到小推力摄动项； 在大气阻力摄动项和常规阻力摄动项的基础上新增小推力摄动项，得到输入参数，并向轨道力学模型输入所述输入参数，以使所述轨道力学模型基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定卫星轨道根数； 基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定卫星轨道根数，包括： 基于卫星质量、发动机的实时开关机状态和所述三个坐标轴上的推力分量，确定小推力摄动项对应的第一加速度； 基于小推力摄动项对应的第一加速度和大气阻力摄动项对应的第二加速度，确定非保守力产生的加速度； 基于所述非保守力产生的加速度、地球引力加速度和第三天体引力加速度，确定所述卫星轨道根数，其中，地球引力加速度和第三天体引力加速度由常规摄动项计算得到。

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