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龙图腾网获悉数字太空(北京)科技股份公司申请的专利超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300580.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品是由于嘉宁;王世金;王月;王江斌;张坤;吴虎;武军设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品，涉及卫星探测技术领域。包括：在获取到卫星在第一时刻的第一瞬时轨道根数，以及卫星在调整周期内的姿态策略的情况下，向轨道力学模型输入第一瞬时轨道根数和姿态策略，得到卫星在第二时刻的第二瞬时轨道根数；将第二瞬时轨道根数转化为平均轨道根数，并将平均轨道根数中的半长轴参数与目标平均轨道半长轴作差，得到卫星在调整周期内的预测衰减高度；若预测衰减高度小于零，则在第三时刻开启下一个调整周期，第一时刻与第三时刻的间隔时长为T2；若预测衰减高度大于零且小于或等于第一衰减阈值，则在第一时刻至第三时刻之间控制卫星抬升预测衰减高度，并在第三时刻开启下一个调整周期。

本发明授权超低轨道卫星的主动变轨方法、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种超低轨道卫星的主动变轨方法，其特征在于，包括： 在获取到卫星在第一时刻的第一瞬时轨道根数，以及卫星在调整周期内的姿态策略的情况下，向轨道力学模型输入第一瞬时轨道根数和姿态策略，得到卫星在第二时刻的第二瞬时轨道根数，其中，所述第一时刻为调整周期的开始时刻，所述第二时刻为调整周期的结束时刻，调整周期的周期时长为T； 将所述第二瞬时轨道根数转化为平均轨道根数，并将所述平均轨道根数中的半长轴参数与目标平均轨道半长轴作差，得到卫星在所述调整周期内的预测衰减高度，所述目标平均轨道半长轴为卫星运行标准高度对应的平均轨道半长轴； 若所述预测衰减高度小于零，则在第三时刻开启下一个调整周期，其中，第一时刻与第三时刻的间隔时长为T2； 若所述预测衰减高度大于零且小于或等于第一衰减阈值，则在第一时刻至第三时刻之间控制卫星抬升所述预测衰减高度，并在所述第三时刻开启下一个调整周期； 若所述预测衰减高度大于第一衰减阈值且小于或等于第二衰减阈值，则在第一时刻至第三时刻之间控制卫星抬升目标高度，并在所述第三时刻开启下一个调整周期； 其中，所述目标高度满足以下条件：大于或等于所述第一衰减阈值、小于或等于第二衰减阈值、小于第一高度，所述第一高度为基于圆轨道公式获取的卫星在T4内持续开推后的抬升高度，所述第二衰减阈值为所述第一衰减阈值的两倍； 在第一时刻至第三时刻之间控制卫星抬升目标高度之前，还包括： 获取第一时刻所处的太阳活动阶段； 在所述太阳活动阶段为平静期的情况下，确定第一衰减阈值为目标高度； 在所述太阳活动阶段为峰值期的情况下，将所述第二衰减阈值与所述第一高度中的最小值作为抬升最大值，并将所述抬升最大值确定为所述目标高度。

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