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龙图腾网获悉数字太空(北京)科技股份公司申请的专利近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300583.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备是由于嘉宁;王世金;王月;王江斌;黄延实;张坤设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备。包括：基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定当前时刻的卫星轨道根数，并向轨道力学模型输入当前时刻的卫星轨道根数；基于轨道力学模型和卫星轨道根数，确定ICRS坐标系下卫星在预测时刻的速第一度位置参数，将第一速度位置参数转换为ECEF坐标系，得到预测时刻的第二速度位置参数；将当前时刻的时间特征、卫星状态特征、空间环境特征，以及第二速度位置参数输入至轨道修正模型，得到目标误差预测值；基于目标误差预测值对第二速度位置参数进行调整，得到卫星在预测时刻的目标速度位置参数；基于卫星在预测时刻的目标速度位置参数进行轨道衰减风险预警。

本发明授权近地卫星的超低轨道保障方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种近地卫星的超低轨道保障方法，其特征在于，包括： 向第一元模型输入目标预测周期对应的历史环境参数和M个目标预测值，通过第一元模型为M个目标预测值分配M个第一权重值，其中，M个目标预测值是M个基础预测模型基于目标预测周期对应的历史环境参数输出的； 利用M个第一权重值对M个目标预测值进行加权求和，确定目标预测周期的大气密度； 基于卫星在当前时刻的实时迎风面质比、阻力系数、大气密度，以及卫星相对于大气的速度标量和速度矢量，确定卫星在当前时刻的大气阻力摄动项，其中，当前时刻处于目标预测周期； 基于大气阻力摄动项、常规摄动项和小推力摄动项，确定当前时刻的卫星轨道根数，并向轨道力学模型输入当前时刻的卫星轨道根数； 基于轨道力学模型和卫星轨道根数，确定地心惯性直角ICRS坐标系下卫星在预测时刻的速度位置参数，得到第一速度位置参数，并将所述第一速度位置参数转换为地固直角ECEF坐标系，得到预测时刻的第二速度位置参数； 将当前时刻的时间特征、卫星状态特征、空间环境特征，以及所述第二速度位置参数输入至轨道修正模型，以使轨道修正模型对第二速度位置参数的误差进行评估，得到目标误差预测值，所述时间特征包括当前时刻的月份、DOY，以及当前时刻下卫星所在经度的平太阳时，DOY指当前时刻处在一年中的第几天，所述卫星状态特征包括卫星的质量、迎风面积，以及ECEF坐标系下卫星在当前时刻的速度位置参数，所述空间环境特征包括大地坐标系下当前时刻的卫星位置、主要天体与卫星的相对位置，以及卫星的太阳辐射参数和地磁参数； 基于所述目标误差预测值对所述第二速度位置参数进行调整，得到卫星在预测时刻的目标速度位置参数； 基于卫星在预测时刻的目标速度位置参数进行轨道衰减风险预警。

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