买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300010.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法是由杨凯;邓斌;孟钊设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法，包括以下步骤：对雷达回波进行二维FFT处理，得到距离‑多普勒图；在RD图的多普勒维和距离维分别进行CFAR计算，通过优化参考单元、保护单元的设置以及SNR阈值的调整，确保目标单元在两个维度均检出且功率高于相邻单元时才判定为目标；针对特殊多普勒索引及零多普勒维的边缘距离单元，计算功率差值进一步提高弱目标的检测能力；本发明能够在雷达直流区域及大角度旁瓣区域稳定检出弱目标，有效解决现有技术中复杂的前端信号处理和参数设置问题，显著提升了弱目标在复杂场景下的检测率和精度。

本发明授权一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进CFAR的雷达弱目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对雷达回波进行二维快速傅里叶变换FFT处理，得到距离-多普勒图； S2、对所述距离-多普勒图的多普勒维和距离维分别进行CFAR计算； S201、从多普勒维开始，所述距离-多普勒图按行将每个单元依次作为目标单元，并计算所述目标单元的功率； S202、所述目标单元左右相邻的a个单元作为保护单元，所述保护单元左右相邻的b个单元作为参考单元； S203、分别计算左右两侧参考单元的功率平均值，其中较小的功率平均值作为背景功率； S204、比较所述目标单元功率与背景功率和预设的信噪比SNR之和，若所述目标单元功率大于背景功率和预设的信噪比之和，且大于左右相邻两个单元功率，则判定所述目标单元存在目标，检出； S205、重复步骤S201-S204，从距离维进行CFAR计算； S206、若目标单元在多普勒维和距离维都检出且目标单元功率高于左右相邻单元，则判断所述目标单元存在目标，否则，判断所述目标单元不存在目标； S3、对多普勒索引为2、3、N-1、N使用更低的预设信噪比进行步骤S2处理，其中，N表示雷达chirp数； S4、零多普勒维处理，包括以下步骤： 计算零多普勒维第1距离单元和第2距离单元的功率差值，记为d1＝|P1-P2|，计算零多普勒维第2个距离单元和第3距离单元的功率差值，记为d2＝|P2-P3|，计算零多普勒维第M-1距离单元和第M距离单元的功率差值，记为d3＝|PM-PM-1|，计算零多普勒维第M-2距离单元和第M-1距离单元的功率差值，记为d4＝|PM-1-PM-2|，其中M表示ADC采样点数； 将d1、d2、d3和d4分别与预设门限值TD进行比较，若只存在一个功率差值满足diTD,i＝1,2,3,4，则检出功率差值中被减的距离单元； 若存在两个及以上功率差值满足diTD,i＝1,2,3,4，则检出距离单元中功率较高的距离单元，但第1个距离单元和最后第1个距离单元不能作为检出单元； S5、输出检出的目标单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙莫之比智能科技有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号2栋工业用房(研发楼)101-3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。