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龙图腾网获悉青岛克莱玛物联技术有限公司申请的专利一种高精度微波雷达探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286009.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种高精度微波雷达探测方法及系统是由张叶飞;朴林波;李泉臻设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度微波雷达探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度微波雷达探测方法及系统，涉及雷达探测技术领域。该方法包括：获取微波雷达探测得到的探测物体在各个时刻下的雷达探测数据；根据各个时刻下的雷达探测数据，确定探测物体在各个时刻下的运动特征参数，运动特征参数用于表征探测物体在对应时刻下的运动情况；根据各个时刻下的运动特征参数，确定探测物体的出入库状态，出入库状态为出库状态与入库状态中的一种；根据与出入库状态相对应的目标探测数据，控制目标权限锁的移动，目标探测数据包括雷达探测数据与超声波传感器探测得到的超声波探测数据中的至少一种，所目标权限锁为控制探测物体的入库权限与出库权限的机械锁。本发明能够提高权限锁的控制准确性。

本发明授权一种高精度微波雷达探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度微波雷达探测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取微波雷达探测得到的探测物体在各个时刻下的雷达探测数据； 根据各个时刻下的所述雷达探测数据，确定所述探测物体在各个时刻下的运动特征参数，所述运动特征参数用于表征所述探测物体在对应时刻下的运动情况； 根据各个时刻下的所述运动特征参数，确定所述探测物体的出入库状态，所述出入库状态为出库状态与入库状态中的一种； 根据与所述出入库状态相对应的目标探测数据，控制目标权限锁的移动，所述目标探测数据包括雷达探测数据与超声波传感器探测得到的超声波探测数据中的至少一种，所述目标权限锁为控制所述探测物体的入库权限与出库权限的机械锁； 所述雷达探测数据包括第一探测距离、第一运动速度以及所述微波雷达的反射信号频率； 所述根据各个时刻下的所述雷达探测数据，确定所述探测物体在各个时刻下的运动特征参数，包括： 将目标时刻下的反射信号频率与所述目标时刻的前一时刻下的反射信号频率作差，得到所述目标时刻下的方向参数； 将所述目标时刻下的所述第一探测距离乘以所述目标时刻下的第一运动速度，得到所述目标时刻下的动力参数； 利用所述方向参数以及所述动力参数，确定所述探测物体在所述目标时刻下的运动特征参数。

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