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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285447.6，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统是由陈智鹏;张朝先设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，揭露了一种基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统，包括：对飞行数据和环境感知数据进行校准，得到校准飞行数据和校准环境感知数据；标记无人机的无人机位置和无人机飞行轨迹，标记无人机对应飞行区域的障碍元素；计算障碍元素的障碍系数，在嵌入式地图中对障碍元素进行三维重建，得到嵌入式障碍地图；建立无人机的避障路径，构建无人机的第一显示画面；构建视频主体的识别框和属性信息，根据视频主体、识别框以及属性信息，构建无人机的第二显示画面，建立无人机的双屏协同规则，根据双屏协同规则，执行第一显示画面和所述第二显示画面的双屏显示。本发明可以提高无人机在复杂任务中操作效率。

本发明授权基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式地图实现无人机双屏显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机在嵌入式地图的飞行数据和环境感知数据，其中，所述飞行数据包括位置、高度、速度以及姿态信息，所述环境感知数据包括激光雷达点云数据、红外图像数据以及超声波传感器数据，对所述飞行数据和环境感知数据进行校准，得到校准飞行数据和校准环境感知数据； 基于所述校准飞行数据，标记所述无人机的无人机位置和无人机飞行轨迹，基于所述校准环境感知数据，标记所述无人机对应飞行区域的障碍元素； 计算所述障碍元素的障碍系数，根据所述障碍系数，在所述嵌入式地图中对所述障碍元素进行三维重建，得到嵌入式障碍地图，其中，所述计算所述障碍元素的障碍系数，包括：识别所述障碍元素的障碍物类型，其中，所述障碍物类型包括静态障碍物、动态障碍物以及活体障碍物，提取所述障碍物类型的障碍物特征，其中，所述障碍物特征包括障碍物距离、障碍物体积、障碍物动态性以及热源值，定义所述障碍物特征的障碍物特征得分，对所述障碍物特征进行归一化，得到归一化障碍物特征，其中，所述归一化障碍物特征包括归一化障碍物距离、归一化障碍物体积、归一化障碍物动态性以及归一化热源值，根据所述归一化障碍物距离、归一化障碍物体积、归一化障碍物动态性、归一化热源值以及障碍物特征得分，计算所述障碍元素的障碍系数，其中，所述根据所述归一化障碍物距离、归一化障碍物体积、归一化障碍物动态性、归一化热源值以及障碍物特征得分，计算所述障碍元素的障碍系数，包括：定义所述障碍元素的环境影响因子，其中，所述环境影响因子包括风速和光照条件，基于所述风速、所述光照条件、所述根据所述归一化障碍物距离、所述归一化障碍物体积、所述归一化障碍物动态性、所述归一化热源值以及所述障碍物特征得分，利用下述公式计算所述障碍元素的障碍系数： ； 其中，表示障碍元素的障碍系数，表示归一化障碍物距离，表示归一化障碍物距离的障碍物特征得分，表示归一化障碍物体积，表示归一化障碍物体积的障碍物特征得分，表示归一化障碍物动态性，表示归一化障碍物动态性的障碍物特征得分，表示归一化热源值，表示归一化热源值的障碍物特征得分，表示风速，表示风速的影响权重，表示光照条件，表示光照条件的影响权重； 根据预设的无人机目标地、所述无人机位置、所述无人机飞行轨迹以及所述嵌入式障碍地图，建立所述无人机的避障路径，根据所述无人机位置、所述无人机飞行轨迹、所述嵌入式障碍地图以及所述避障路径，构建所述无人机的第一显示画面； 获取所述无人机的实时飞行视频，识别所述实时飞行视频的视频主体，构建所述视频主体的识别框和属性信息，根据所述视频主体、所述识别框以及属性信息，构建所述无人机的第二显示画面，建立所述无人机的双屏协同规则，根据所述双屏协同规则，执行所述第一显示画面和所述第二显示画面的双屏显示。

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