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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278838.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质是由戴吾蛟;黄明庄;余文坤;温亚鑫设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及GNSS观测环境评价技术领域，具体涉及一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质，所述方法包括：利用鱼眼相机获取目标地区的天空图像，应用图像处理算法对天空图像进行识别，得到天空识别结果；基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并结合天空识别结果，得到目标地区的开阔度指标；获取GNSS观测数据，根据GNSS观测数据计算质量指标；通过梯度提升回归算法将开阔度指标与质量指标结合，预测解算精度，将预测的解算精度转化为环境复杂度。本发明通过机器学习算法结合天空视图与数据质量指标，提升了复杂环境下GNSS观测环境的评估准确性，适用于各种复杂地形条件下的GNSS观测环境评价。

本发明授权一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS观测环境复杂度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取目标地区的天空图像，应用图像处理算法对天空图像进行识别，得到天空识别结果； S2：基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并结合天空识别结果，得到目标地区的开阔度指标； S3：获取GNSS观测数据，根据GNSS观测数据计算质量指标； S4：通过梯度提升回归算法将开阔度指标与质量指标结合，预测解算精度，将预测的解算精度转化为环境复杂度； S4的过程如下： 采用归一化对开阔度和数据的质量指标进行预处理，表达式如下： 式中，为指标无量纲化后第l项指标的第m个指标值，c为对数值作平移的平移量，为指标同趋势化后第l项指标的第m个指标值，Minl是第l项指标的最小值，Maxl是第l项指标的最大值； 将经过预处理的开阔度指标与质量指标作为特征，将已知的解算精度作为标签，输入GBR模型进行训练； 将不同观测环境的数据，将其划分为训练集和验证集，其中训练集用于GBR模型的训练； 训练过程中，通过交叉验证方法调整GBR的超参数； 利用随机森林算法计算特征对于标签的重要性，筛选掉不重要的特征，避免特征冗余，造成模型过拟合； 将验证集数据输入训练好的模型，计算常用评估指标，评估模型在未见数据上的预测表现； GBR模型输出的预测解算精度通过线性转换映射为环境复杂度，表达式如下： 其中，Emax为RTK动态解算的最大允许误差，Epred为模型预测解算精度。

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