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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利螺丝锁附设备及螺丝锁附方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273557.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权螺丝锁附设备及螺丝锁附方法是由辛伟;王春磊;窦荣娟;王贝贝;赵伟设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺丝锁附设备及螺丝锁附方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种螺丝锁附设备及螺丝锁附方法，螺丝锁附设备包括驱动组件、供料件、定位工装、锁紧组件、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和控制装置，驱动组件包括第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，第三方向驱动件安装于第二方向驱动件；锁紧组件安装于第三方向驱动件，锁紧组件用于吸附螺丝并将螺丝安装于待加工件；第一视觉检测装置用于获取锁紧组件和吸附于锁紧组件的螺丝的第一图像信息；第二视觉检测装置用于获取安装于定位工装上的待加工件的第二图像信息；控制装置用于根据第一图像信息和第二图像信息调整螺丝和待加工件的相对位置。该螺丝锁附设备锁附更加精确，提升了产品良率和生产效率。

本发明授权螺丝锁附设备及螺丝锁附方法在权利要求书中公布了：1.一种螺丝锁附设备，其特征在于，包括： 驱动组件，包括第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，所述第三方向驱动件安装于所述第二方向驱动件； 供料件，用于供给螺丝； 定位工装，用于安装待加工件，所述第一方向驱动件与所述定位工装连接； 锁紧组件，安装于所述第三方向驱动件，所述锁紧组件包括电批，所述电批包括套筒和与所述套筒连接的真空发生器，所述套筒包括吸附面，所述吸附面用于真空吸附所述螺丝，并将所述螺丝安装于所述待加工件； 第一视觉检测装置，用于获取所述锁紧组件和吸附于所述锁紧组件的所述螺丝的第一图像信息，所述第一图像信息包括所述吸附面和所述螺丝的轮廓信息，所述轮廓信息包括所述吸附面的外轮廓信息和螺丝的外轮廓信息； 第二视觉检测装置，用于获取安装于所述定位工装上的待加工件的第二图像信息；所述第二图像信息包括所述待加工件上的螺纹孔的位置信息； 控制装置，用于根据所述吸附面的外轮廓信息和所述螺丝的外轮廓信息获取所述吸附面的中心点和所述螺丝的螺头的中心点，以获取第一偏差量；且所述控制装置用于根据所述位置信息和预置的标准位置获取第二偏差量； 所述控制装置还用于根据所述第一偏差量和所述第二偏差量获取调整量，并根据所述调整量控制所述驱动组件运动以调整所述螺丝和所述螺纹孔的相对位置。

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