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龙图腾网获悉合肥金星智控科技股份有限公司申请的专利石块粒度检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274653.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权石块粒度检测方法、装置、电子设备及存储介质是由申远;裴有斌设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本石块粒度检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石块粒度检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：获取训练石块不同照射角度下多张训练石块图像；确定训练石块的轮廓点坐标；基于图像分割算法、训练石块的轮廓点坐标以及各训练石块图像对应的照射角度，训练得到不同照射角度对应的不同石块轮廓模型；获取目标石块不同照射角度下多张目标石块图像，并将各目标石块图像输入至对应的石块轮廓模型中，得到各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标；基于目标石块的轮廓点坐标，确定目标石块的粒度值。本发明实施例提供的技术方案，采用不同照射角度的石块图像合成一张石块图像，进而根据该石块图像确定石块的粒度值，提高了石块粒度检测的精度。

本发明授权石块粒度检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种石块粒度检测方法，其特征在于，方法包括： 在光源的不同照射角度下，获取训练石块的多张训练石块图像； 确定所述多张训练石块图像中训练石块的轮廓点坐标； 基于图像分割算法、所述多张训练石块图像中训练石块的轮廓点坐标以及各训练石块图像对应的照射角度，训练得到不同照射角度对应的不同石块轮廓模型； 在光源的不同照射角度下，获取目标石块的多张目标石块图像，并将各目标石块图像输入至各目标石块图像对应的照射角度对应的石块轮廓模型中，得到各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标； 基于各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标，确定目标石块的粒度值； 基于各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标，确定目标石块的粒度值，包括： 基于各目标石块图像和各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标并进行非极大值抑制，得到一张目标图像，并确定所述目标图像中目标石块的目标轮廓点坐标； 基于所述目标图像中目标石块的目标轮廓点坐标，确定所述目标石块的粒度值； 所述方法还包括：确定各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标的置信度； 所述基于各目标石块图像和各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标并进行非极大值抑制，得到一张目标图像，并确定所述目标图像中目标石块的目标轮廓点坐标，包括： 基于各目标石块图像、各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标的置信度和各目标石块图像中目标石块的轮廓点坐标，进行非极大值抑制，得到一张目标图像，并确定所述目标图像中目标石块的目标轮廓点坐标； 其中，所述方法适用于拍摄装置，所述拍摄装置上设置有多个光源设备，每个光源设备设置的位置不同； 其中，所述光源设备与照射角度一一对应； 所述在光源的不同照射角度下，获取目标石块的多张目标石块图像，包括： 依次单独打开多个光源设备，通过所述拍摄装置在预设位置，对所述目标石块进行拍摄，得到在光源的不同照射角度下的目标石块的多张目标石块图像。

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