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龙图腾网获悉四川易利数字城市科技有限公司申请的专利一种基于实景三维的图像单体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275256.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于实景三维的图像单体化方法是由刘仁明;孔维;赵勇;袁冬;彭真;袁建华;曾凡设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实景三维的图像单体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实景三维的图像单体化方法，包括步骤：S1、获取倾斜摄影数据，对其进行预处理，得到预处理后的倾斜摄影数据；S2、通过AI图像识别技术对预处理后的倾斜摄影数据进行分割训练，得到分割掩膜图；S3、对分割掩膜图中分割后的目标物体进行几何调整与拓扑修复，建立单体模型；S4、绑定单体模型的空间属性和几何特征；S5、构建单体模型的树形结构，适应多场景业务需求，完成基于实景三维的图像单体化方法。本发明适用于建筑设计、城市规划、城市管理等多领域需求，具有较高的实用价值和经济效益，解决了现有技术中数据质量不足、分割精度不足、模型优化不足和属性组织能力弱的问题，提升了模型的适用性与实用价值。

本发明授权一种基于实景三维的图像单体化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实景三维的图像单体化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取倾斜摄影数据，对其进行预处理，得到预处理后的倾斜摄影数据； S2、通过AI图像识别技术对预处理后的倾斜摄影数据进行分割训练，得到分割掩膜图； S3、对分割掩膜图中分割后的目标物体进行几何调整与拓扑修复，建立单体模型； S4、绑定单体模型的空间属性和几何特征； S5、构建单体模型的树形结构，适应多场景业务需求，完成基于实景三维的图像单体化方法； 所述S3包括以下分步骤： S31、获取分割掩膜图中分割后的目标物体的模型，通过最小二乘法拟合模型的几何形状，校正分割误差，并计算顶点与拟合表面的偏差，对偏差大于偏差阈值的顶点进行修正； S32、采用贝塞尔曲线插值方法对模型边界进行修复，确保模型的边界连续性； S33、通过拓扑优化算法修复模型中的非流形边缘，移除孤立顶点，并合并冗余面片，确保模型的拓扑结构完整，建立单体模型； 所述S31中，通过最小二乘法拟合模型的几何形状的表达式具体为： 式中，为点云顶点坐标，A为第一平面方程参数，B为第二平面方程参数，C为第三平面方程参数，D为第四平面方程参数，x i为点云顶点的横轴坐标，y i为点云顶点的纵轴坐标，z i为点云顶点的竖轴坐标，i为点云顶点的序数，N 2为点云顶点总数； 所述S32中，贝塞尔曲线插值方法的公式具体为： 式中，P 0为第一控制点，P 1为第二控制点，P 2为第三控制点，t为插值参数，。

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