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龙图腾网获悉嘉强(上海)智能科技股份公司申请的专利一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259115.0，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法及装置是由邵华江;王悠;宋小梦;罗安琪;李思佳;王征设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法及装置在说明书摘要公布了：一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法及装置，方法包括静态处理方法，固定激光切割头与工件，打点形成静态灰度图像，框选亮斑和喷嘴亮环，提取第一亮斑中心点和喷嘴第一轮廓中心点，调节切割头直至亮斑与喷嘴同轴，并生成基准圆框区域和环框区域；动态处理方法，包括采集动态灰度图像，实时检测第二亮斑中心点和第二轮廓中心点，确保动态切割过程的同轴性；装置由成像模组、滤光模组、合束模组、聚焦模组和上位机组成，各模组依次连接，上位机与相机电性连接，实现图像采集、处理和切割头调节功能。

本发明授权一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光切割头同轴视觉检测图像处理方法，其特征在于， S1：在工件表面形成激光切割头的静态灰度图像，所述静态灰度图像包括激光亮斑、喷嘴亮环，分别识别提取所述激光亮斑的亮斑中心点作为第一亮斑中心点、所述喷嘴亮环的轮廓中心点作为第一轮廓中心点； S2：若所述第一亮斑中心点与所述第一轮廓中心点重合，根据所述的第一亮斑中心点形成基准圆框区域，根据所述的第一轮廓中心点形成基准环框区域；若所述第一亮斑中心点与所述第一轮廓中心点不重合，调整所述激光切割头直至所述第一亮斑中心点与所述第一轮廓中心点重合； S3：所述激光切割头在所述工件表面切割实时采集画面形成动态灰度图像，分别识别提取所述动态灰度图像中所述基准圆框区域的亮斑中心点作为第二亮斑中心点，所述基准环框区域的轮廓中心点作为第二轮廓中心点，若第二亮斑中心点与第二轮廓中心点重合判定所述激光切割头的亮斑与所述喷嘴同轴； 其中，步骤S3包括： S31:检测所述基准圆框内所有像素点灰度值，当存在像素点及其相邻P个像素点的灰度值与所述基准圆框内最大像素点灰度值的比值为K+Δt%，计算相对亮斑区域的相对半径或等效像素点数；若无法获得灰度值为最大灰度值的K+Δt%之下的像素点，重复步骤S2； 其中K的取值范围为31-70，Δt为灰度值偏差； S32:获取基准环框区域内的轮廓分布点，若无法获得完整的所述轮廓分布点，重复步骤S2； 若无法获得完整的轮廓分布点说明喷嘴轮廓分布点存在形变，可基于此判断喷嘴的损伤情况，及时发现问题降低喷嘴损烧风险。

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