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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256458.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法是由王宣;孙辉;徐芳;刘成龙;左羽佳设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机载荷系统图像配准技术领域，尤其涉及一种无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法。包括在地面测量标定可见光相机焦距与可见光Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上；相机控制板通过PID算法控制可见光相机的运动，直到可见光图像单个像元的视场角匹配SAR图像单个像元的视场角；提取异源图像描述符并进行匹配，将每个像素坐标的投影关系存储为矩阵B，调用完成配准；计算可见光图像和SAR图像的局部对比度和信息熵，动态调整融合比例，生成配准融合图像。优点在于：只需在地面简单标定；变焦距后在机载计算机上运行配准算法，结合多尺度描述符提高特征匹配的效率和准确性。

本发明授权无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机动态飞行中可见光与SAR图像配准融合的方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1.地面标定：在地面测量标定可见光相机焦距与可见光Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上； S2.地面像元分辨率粗匹配：相机控制板通过PID算法控制可见光相机的运动，直到可见光图像单个像元的视场角匹配SAR图像单个像元的视场角； S3.图像描述符提取与配准：提取可见光图像与SAR图像的异源图像描述符，对描述符进行匹配，将可见光图像与SAR图像每个像素坐标的投影关系存储为矩阵B；调用矩阵B完成配准； S4.图像融合：根据配准后的图像，将可见光图像格式从RGB转换为YUV，并在Y通道上叠加SAR图像的相应亮度值，计算可见光图像和SAR图像的局部对比度和信息熵，动态调整可见光图像和SAR图像的融合比例，生成配准融合图像；具体包括如下子步骤： S401.计算可见光图像和SAR图像的局部对比度；将可见光图像和SAR图像的局部对比度进行归一化处理，得到可见光图像和SAR图像局部对比度的权重； S402.计算可见光图像信息熵和SAR图像信息熵，将可见光图像和SAR图像的信息熵进行归一化处理，得到可见光图像和SAR图像信息熵的权重； S403.将可见光图像的RGB格式文件转换为YUV，按矩阵B使可见光图像的Y通道亮度值Yccd与SAR图像的Y通道亮度值Y SAR叠加，逐像素进行融合，生成配准融合图像Yfused，表达式如下： ； 式中，Yfused表示配准融合图像，Yccd表示可见光图像的Y通道亮度值，Y SAR为SAR图像的Y通道亮度值；表示基于局部对比度的可见光图像权重，表示基于局部对比度的SAR图像权重；表示基于信息熵的可见光图像权重，表示基于信息熵的SAR图像权重。

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