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龙图腾网获悉四川鹿舟智慧科技有限公司申请的专利一种喷洒浇灌农药机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249396.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种喷洒浇灌农药机器人系统是由李展;瞿泽佳;何蓉;殷叶设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷洒浇灌农药机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷洒浇灌农药机器人系统，属于农业机器人技术领域，来解决目前的果园缺少相应的农药喷洒设备，使得果园的农药喷洒效率较低，同时也会对人体产生危害的问题，包括药液箱，在药液箱的表面安装有旋转升降座和电控盒，在旋转升降座的顶端两侧均安装有角度调节臂，在角度调节臂的内部滑动安装有位置调节臂，同时能够根据使用的需求，通过对旋转升降座、角度调节臂和位置调节臂的工作进行控制，从而对排式喷洒架和雾炮喷洒架的位置、角度、高度进行调节作业，由此便于对果树的不同位置处进行农药的喷洒作业，使得药液能够均匀的与果树进行接触，不仅提高了效率，而且也能够尽量的减少药物与人体的接触。

本发明授权一种喷洒浇灌农药机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种喷洒浇灌农药机器人系统，包括药液箱1，其特征在于：在药液箱1的表面安装有旋转升降座2和电控盒9，在旋转升降座2的顶端两侧均安装有角度调节臂3，在角度调节臂3的内部滑动安装有位置调节臂4，在位置调节臂4的两端均安装有角度调节座5，在旋转升降座2一侧的角度调节座5上拆卸式安装有排式喷洒架6，在旋转升降座2另一侧的角度调节座5上拆卸式安装有雾炮喷洒架7，所述药液箱1的两侧均安装有管道架8；所述角度调节臂3包括固定在内滑管11两侧的安装壳18，所述安装壳18的内部安装有电机二19，所述电机二19的输出轴贯穿且延伸至安装壳18的外部并通过固定销21连接有固定壳20，所述固定壳20与安装壳18之间设置有轴承22；所述固定壳20的内部滑动安装有调节管23，所述调节管23的一侧开设有滑槽25，所述固定壳20的内部对应滑槽25的位置处安装有导向杆24，所述调节管23的另一侧上安装有齿条26，所述齿条26侧面的固定壳20内部安装有转轴27，所述转轴27的顶端贯穿且延伸至固定壳20的外部并连接有电机三29，所述转轴27上套接有与齿条26啮合连接的齿轮28，所述调节管23的一端内部安装有电动推杆二30，所述电动推杆二30的贯穿且延伸至调节管23的外部并连接有固定管31，所述调节管23的另一端上也安装有固定管31。

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