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龙图腾网获悉湖南海德威科技有限公司申请的专利一种基于交通治超设备的激光探测系统及其探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230692.7，技术领域涉及：G01G9/00；该发明授权一种基于交通治超设备的激光探测系统及其探测方法是由张正慧设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交通治超设备的激光探测系统及其探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交通治超设备的激光探测系统及其探测方法。包括多波长激光探测模块、反馈自适应激光功率控制模块、数据融合处理模块、车辆负载估算模块和激光视觉辅助校准模块。该系统通过多波长激光调制和反馈控制机制，实现了在不同环境条件下对车辆负载的精确检测，显著提高了复杂交通流中的信号分离度。系统结合自适应加权算法，能够有效隔离多车道干扰，提高了单车超载检测的准确性，同时，低成本的视觉传感器对车辆底部进行实时图像校准，消除了激光反射误差，确保了边缘区域的检测精度。此外，本发明通过多维数据融合和动态荷载估算，优化了超载检测速度和精度，降低因交通拥堵或误差带来的检测延迟，确保了高效、安全的交通管理。

本发明授权一种基于交通治超设备的激光探测系统及其探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交通治超设备的激光探测系统，其特征在于，包括：多波长激光探测模块，用于向车辆底部和路面区域发射多波长调制激光束，其中，所述多波长调制激光束用于检测不同的车辆结构特征和路面反射特性；反射信号接收模块，用于接收所述多波长激光束在车辆底部和路面反射后的返回信号；反馈自适应激光功率控制模块，与所述多波长激光探测模块连接，用于根据所述反射信号接收模块接收到的不同波长激光反射强度，动态调整所述多波长激光束的发射功率，其中，激光功率的动态调整依据实时环境光强、车辆类型和车速进行综合计算，计算公式为：，其中，为激光发射功率，为实时环境光强，为车辆当前行驶速度，为当前所使用的激光波长，为车辆类型，函数为根据实验拟合获得的非线性函数用于保证反射信号强度在不同环境条件下的稳定性； 数据融合处理模块，用于将所述反射信号接收模块接收到的多波长反射信号数据与车辆动态数据进行融合处理，生成多维度信号特征；所述数据融合处理模块包括：噪声抑制单元，用于基于卡尔曼滤波器对反射信号中的随机噪声进行滤除，抑制因环境干扰和车辆振动导致的信号波动；特征提取单元，用于根据车辆底部不同部件的反射特征提取车辆的轴载、轮胎特征及车辆动态负载分布；自适应加权融合单元，用于根据所述多波长反射信号中不同波长信号的可靠性权重，对各波长反射数据进行加权融合，其中，权重的计算依据为：，其中，为波长下的信号强度，为所有波长下的信号强度之和，通过归一化处理确定不同波长反射信号对最终车辆负载检测结果的影响程度； 车辆负载动态估算模块，与所述数据融合处理模块连接，用于根据加权融合后的多维度信号特征估算车辆的实时负载状态，其中，车辆的单轴负载计算公式为：，其中，为激光束的反射延迟时间，为车辆底部与路面的距离，为各波长反射信号的权重，函数表示通过非线性拟合得到的轴载估算模型；激光视觉辅助校准模块，用于在激光探测过程中对反射信号的边缘情况进行校准数据存储与输出模块，用于存储所有的检测数据、车辆负载状态及环境数据，并将检测结果上传至交通管理系统或治超控制中心，其中，数据存储与输出模块配置为以预定时间间隔自动同步上传数据，并在检测到超载情况时发送警报信号。

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