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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利道路病害检测方法、装置以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207488.3，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权道路病害检测方法、装置以及计算机设备是由余言勋;段富治;王亚运设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路病害检测方法、装置以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路病害检测方法、装置以及计算机设备，通过将接收到的待测图像输入训练完备的道路病害检测模型，得到道路病害的目标检测结果；其中，所述道路病害检测模型用于对所述待测图像中的各个目标对象进行初步检测，得到初步检测结果；所述目标对象包括道路病害、阴影和阴影关联物；于基于所述阴影和或所述阴影关联物的所述初步检测结果对所述道路病害的所述初步检测结果进行修正，得到目标检测结果，解决了路面上阴影对于道路病害检测准确性的影响，提高了道路病害检测效果。

本发明授权道路病害检测方法、装置以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路病害检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将接收到的待测图像输入训练完备的道路病害检测模型，得到道路病害的目标检测结果； 其中，所述道路病害检测模型用于对所述待测图像中的各个目标对象进行初步检测，得到初步检测结果；所述目标对象包括道路病害、阴影和阴影关联物；并基于所述阴影和所述阴影关联物的所述初步检测结果对所述道路病害的所述初步检测结果进行修正，得到目标检测结果； 其中，对所述待测图像中的各个目标对象进行初步检测，得到初步检测结果，包括：对所述待测图像中的各个目标对象进行识别和分割，得到所述阴影关联物对应的第一特征、所述阴影对应的第二特征以及所述道路病害对应的第三特征；基于所述第一特征得到第一掩码，基于所述第二特征得到第二掩码；所述初步检测结果包括所述第一特征、所述第二特征、所述第三特征、所述第一掩码以及所述第二掩码； 其中，基于所述阴影和所述阴影关联物的所述初步检测结果对所述道路病害的所述初步检测结果进行修正，得到目标检测结果，包括：基于所述第二掩码对所述第三特征进行阴影修正，得到首次修正结果；从所述首次修正结果中提取所述道路病害的第三掩码；计算所述第一掩码和所述第三掩码的轮廓相似度；保留所述轮廓相似度小于预设阈值的所述第三掩码；基于保留的所述第三掩码对应的所述道路病害，得到目标检测结果。

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