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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利主动隔振装置的控制方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195427.X，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权主动隔振装置的控制方法及其装置是由秦超;徐安鹏;贺帅;徐振邦;梅金源;李行设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动隔振装置的控制方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及主动隔振领域，尤其涉及一种主动隔振装置的控制方法及其装置，主动隔振装置包括控制器、载荷、用于支撑载荷的被动隔振单元、布置于地面的基座和布置于载荷的多个惯性质量执行器。基座的质心对应载荷的质心设置。每个惯性质量执行器均对应设有反馈传感器，以在载荷上设有多个反馈传感器。基座上设有多个前馈传感器。主动隔振的控制方法包括获取反馈传感器采集到的反馈加速度，根据反馈加速度，确定每个惯性质量执行器对应的反馈控制力。获取前馈传感器采集到的前馈加速度，根据前馈加速度，确定每个惯性质量执行器对应的前馈控制力。根据反馈控制力和前馈控制力，确定每个惯性质量执行器的输出力。实现了对载荷振动的有效抑制。

本发明授权主动隔振装置的控制方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种主动隔振装置的控制方法，其特征在于，应用于主动隔振装置；所述主动隔振装置包括控制器、载荷、用于支撑所述载荷的被动隔振单元、布置于地面的基座和布置于所述载荷的多个惯性质量执行器；所述基座的质心对应所述载荷的质心设置；每个所述惯性质量执行器均对应设有反馈传感器，以在所述载荷上设有多个所述反馈传感器；所述基座上设有多个前馈传感器；所述前馈传感器的数目为六个，六个所述前馈传感器中每两个所述前馈传感器为一组，以形成三组前馈传感器组，所述三组前馈传感器组分布在以所述基座的质心为圆心、以半径设定值为半径形成的圆的圆周上；其中，一组所述前馈传感器组中的一个所述前馈传感器采集垂直方向的加速度，另一个所述前馈传感器采集沿所述圆的切线的方向的加速度；所述控制器用于执行所述控制方法，所述控制方法包括： 获取所述反馈传感器采集到的反馈加速度，根据所述反馈加速度，确定每个所述惯性质量执行器对应的反馈控制力； 获取所述前馈传感器采集到的前馈加速度，根据所述前馈加速度，确定每个所述惯性质量执行器对应的前馈控制力；获取所述前馈传感器采集到的前馈加速度，将多个所述前馈传感器采集到的前馈加速度集成于所述基座的质心，以获得在所述基座的质心处的六个方向的综合加速度；通过以下公式确定在所述基座的质心处的六个方向的综合加速度： 其中，为六个所述前馈传感器采集到的前馈加速度形成的数组，为所述基座的质心处的六个方向的综合加速度形成的数组，为每一个所述前馈传感器采集到的前馈加速度至所述基座的质心处的六个方向的综合加速度的转化矩阵，为所述半径设定值；代表基座的X方向的加速度，代表基座的Y方向的加速度，代表基座的Z方向的加速度，代表基座的方向的加速度，代表基座的方向的加速度，代表基座的方向的加速度，其中，方向为绕X轴的方向，方向为绕Y轴的方向，方向为绕Z轴的方向； 根据所述基座的质心处的六个方向的综合加速度，确定所述载荷的质心处六个方向的综合控制力； 根据所述载荷的质心处六个方向的综合控制力，确定每个所述惯性质量执行器对应的前馈控制力； 根据所述反馈控制力和所述前馈控制力，确定每个所述惯性质量执行器的输出力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。