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龙图腾网获悉北京天普思拓智能技术有限公司申请的专利一种智能发动机安装车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192799.7，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种智能发动机安装车及其工作方法是由樊富存;邢辉;王光恩;齐世豪;郑健;赵强设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能发动机安装车及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能发动机安装车及其工作方法，包括：车体，升降机构，设置在车体的顶端，与车体的顶端连接，用于升降发动机；视觉对正系统，设置在车体的顶端，与车体的车尾部连接；用于对车体姿态调整；线缆检测系统，设置在车体的前端，与车体的车头连接，用于判断升降平台架区域是否有可能产生干涉的线缆油管；力学反馈系统，设置在升降机构的顶端，与升降机构的顶端连接，用于反馈固定点的压力值；视觉对中系统，用于调整升降机构的姿态。本发明整体结构简洁，智能化程度高，实用性强，本设备视觉对正系统自动调节车体，通过算法实现车体与测试台架或其它装置相对位置的进行精准控制。

本发明授权一种智能发动机安装车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种智能发动机安装车的工作方法，其特征在于，包括： 车体； 升降机构，设置在所述车体的顶端，与所述车体的顶端连接，用于升降发动机； 所述升降机构包括： 电动缸，为多个，设置在所述车体的顶端，与所述车体顶端固定连接； 升降平台，设置在所述电动缸远离所述车体的一端，所述电动缸的伸缩杆与所述升降平台的底端固定连接； 所述升降平台呈“U”形；升降平台开口端朝向车体的后端； 视觉对正系统，设置在所述车体的顶端，与所述车体的车尾部连接，用于对车体姿态调整； 所述视觉对正系统包括：对正视觉相机和对正标靶；所述对正标靶设置在所述对正视觉相机的顶部； 线缆检测系统，设置在车体的前端并与车体的车头连接，用于检测升降平台架区域是否存在产生干涉的线缆或油管，所述线缆检测系统包括激光扫描模块和报警模块，当检测到干涉风险时触发报警并暂停升降动作； 力学反馈系统，设置在升降机构的顶端并与升降机构的顶端固定连接，用于实时反馈发动机固定点的压力值； 视觉对中系统，用于调整升降机构的姿态，包括左承重支点、右承重支点； 所述左承重支点设置在所述升降平台的顶端，与所述升降平台左侧临近所述视觉对正系统的一端固定连接； 所述右承重支点设置在所述升降平台的顶端，且与所述左承重支点对称设置，所述右承重支点与所述升降平台右侧临近所述视觉对正系统的一端固定连接； 所述左承重支点的顶端设置有左前压力传感器； 所述右承重支点的顶端设置有右前压力传感器； 所述视觉对中系统还包括：对中视觉相机、对中标靶和发动机； 所述对中视觉相机设置有两个，所述发动机设置在两个所述对中视觉相机之间，所述对中标靶设置有两个，所述对中标靶插设在所述发动机的两端；所述对中标靶与所述对中视觉相机在同一条轴线上； 还包括：羊角设置在所述升降平台远离所述视觉对正系统的一端，与所述升降平台的顶端固定连接； 所述羊角的顶端设置有压力传感器显示模块； 所述羊角临近所述左承重支点的一端设置有后部压力传感器； 还包括： 倾角传感器；所述倾角传感器设置在所述羊角和对所述左承重支点之间，与所述升降平台固定连接； 拉线传感器，固定于发动机安装车的所述车体上表面； 包括以下步骤： S100、将装有发动机的车体运动到升降平台架前； S200、启动所述线缆检测系统，判断升降平台架区域是否存在产生干涉的线缆或油管，若是则人工排除干涉物后运动到升降平台架下；若否则车体继续运动到升降平台架下； S300、将车体继续运动至所述视觉对正系统能够识别对正标靶区域，启动所述视觉对正系统对车体进行姿态调整，直至车体姿态对正满足预设的设定值，则完成对正； S400、启动升降机构，将升降平台升起直至所述视觉对中系统可识别对中标靶区域，启动所述视觉对中系统，视觉相机识别对中标靶，进行对中校正，通过视觉对中系统反馈对车体和电动缸动作来调整升降平台姿态，直至视觉对中达到预设值完成自动对中，销装发动机各个固定点； S500、通过力学反馈系统记录下顺畅销装各个固定点时各个传感器的压力值，作为下次安装或拆卸时的参照，完成安装。

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