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龙图腾网获悉天津零一智能科技有限责任公司申请的专利面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186186.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法是由王少海;王乐辉;张明涛;庄永泰设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体为面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法，方法包括：基于无人机的飞行任务，对无人机的飞行区域进行分解，并划分飞行区域；在无人机的飞行区域内进行路径规划，采用遗传算法进行全局飞行路径规划，在规划全局路径后采用A*算法进行局部飞行路径规划；构建无人机在飞行过程中的避障策略，当触发避障策略后，重新进行局部飞行路径规划；根据无人机飞行任务约束，制定多无人机任务的优先级判断准则，并分配和调度无人机资源。本发明可显著提升无人机任务规划的智能化水平，增强对复杂环境的适应能力，确保飞行安全和任务高效执行，为无人机的实际应用提供了可落地的技术支撑。

本发明授权面向多无人机协同的飞行任务规划与管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.面向多无人机协同的飞行任务规划与管理方法，其特征在于，包括： 基于无人机的飞行任务，对无人机的飞行区域进行分解，并基于无人机的飞行参数划分飞行区域； 基于无人机的任务目标和执行范围，确定整个飞行任务区域的地理边界，记为任务区域； 收集任务区域内的地形、气象和空域管制的环境信息，构建环境特征矩阵；获取无人机飞行参数，根据参与任务的无人机的型号和数量，提取无人机飞行参数，包括最大航程、最大载荷以及最大飞行速度；估算完成整个任务区域所需的总飞行时间，以及总载荷需求； 划分飞行区域，考虑任务区域的环境特征矩阵，以及无人机的飞行参数，将任务区域划分为多个互不重叠的子区域，形成子区域集合定义划分损失函数，用于评估划分方案的优劣，求解划分损失函数的最小值，得到最优划分方案； 匹配无人机与子区域，计算每个子区域的面积和任务复杂度；根据子区域面积和任务复杂度，估算执行子区域任务所需的无人机数量； 从参与任务的多架无人机中选取部分无人机，根据无人机的飞行参数和子区域的环境特征，将无人机分配至各个子区域，形成最优匹配关系； 在无人机的飞行区域内进行路径规划，采用遗传算法进行全局飞行路径规划，在规划全局路径后采用A*算法进行局部飞行路径规划； 构建无人机在飞行过程中的避障策略，当触发避障策略后，重新进行局部飞行路径规划； 根据无人机飞行任务约束，制定多无人机任务的优先级判断准则，并分配和调度无人机资源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津零一智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300308 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)西七道28号天津智汇谷人工智能产业基地北楼9层909室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。