买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏万基传动科技有限公司申请的专利一种工业机器人RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167975.1，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种工业机器人RV减速机是由殷爱国;王名宏;黄胜栋设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人RV减速机在说明书摘要公布了：本发明属于RV减速机技术领域，尤其是涉及一种工业机器人RV减速机，包括：减速机主体，所述减速机主体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴延伸至减速机主体外的部分固定连接有输出轴，所述减速机主体的内部设有减速机构，用于对伺服电机的输出进行减速，所述减速机主体的内部设有自循环机构，用于对润滑油进行循环处理。本发明通过设置磁性吸附机构，在RV减速机的工作过程中，能够通过传动杆带动第一锥齿轮转动，进一步带动转盘转动，使转盘上的多个磁性滤网周期性的进入到清理腔内，对润滑油中的金属杂质进行吸附，避免润滑油中悬浮的金属杂质对减速机内部的精密部件造成磨损。

本发明授权一种工业机器人RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人RV减速机，其特征在于，包括： 减速机主体（1），所述减速机主体（1）的内部固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接有传动轴（12），所述传动轴（12）延伸至减速机主体（1）外的部分固定连接有输出轴（13）； 减速机构（2），设置于减速机主体（1）内部用于对伺服电机（11）的输出进行减速； 自循环机构（3），设置于减速机主体（1）内部用于对润滑油进行循环处理，所述自循环机构（3）包括固定连接于传动轴（12）上的导向杆（31），所述减速机主体（1）的内部开设有循环腔（32），所述循环腔（32）的内部沿竖直方向气密滑动连接有活塞板（33），所述活塞板（33）与循环腔（32）内顶壁之间设有两个第一弹簧（34），所述导向杆（31）远离转杆（51）的一端转动连接有导向轮（35），所述导向轮（35）与活塞板（33）的上端滚动接触，所述循环腔（32）的上方开设有圆槽（36），所述循环腔（32）与转动槽（21）之间连通有进液通道（37），所述减速机主体（1）内开设有与清理腔（43）连通的搅拌腔（38），所述搅拌腔（38）与循环腔（32）之间设有排液通道（39），所述清理腔（43）与转动槽（21）之间连通有输液通道，所述进液通道（37）和排液通道（39）内均设有第一单向阀； 磁性吸附机构（4），用于在减速机工作过程中自动将润滑油中的金属杂质去除，所述磁性吸附机构（4）包括转动连接于减速机主体（1）内部的传动杆（41），所述传动杆（41）的端部固定连接有第一锥齿轮（42），所述减速机主体（1）的内部开设有清理腔（43），所述减速机主体（1）的内部转动连接有套筒（44），所述套筒（44）的上侧固定连接有与第一锥齿轮（42）相啮合的第二锥齿轮（45），所述套筒（44）的周侧壁上固定连接有与减速机主体（1）气密转动连接的转盘（46），所述转盘（46）上设有多个圆周阵列分布的磁性滤网（47），所述减速机主体（1）的内部还设有清理组件（48），用于周期性对磁性滤网（47）进行清理； 所述清理组件（48）包括开设于减速机主体（1）内部的储存腔（481），所述套筒（44）上固定连接有多个与磁性滤网（47）一一对应的第一导电片（482），所述减速机主体（1）的内部设有第二导电片（483）和第三导电片（484），所述第二导电片（483）和第三导电片（484）分别靠近清理腔（43）和储存腔（481），且所述第二导电片（483）的长度大于第三导电片（484）的长度，所述第一导电片（482）与第二导电片（483）接触时，对应位置的磁性滤网（47）通电生磁，所述第一导电片（482）与第三导电片（484）接触时，对应位置的磁性滤网（47）接地极。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏万基传动科技有限公司，其通讯地址为：225400 江苏省泰州市泰兴市国庆东路199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。