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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利并联混动整车模式切换的控制方法、装置与电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165988.5，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权并联混动整车模式切换的控制方法、装置与电子设备是由王明明;庞斌;赵曦;战东红;赵联海;李万里设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联混动整车模式切换的控制方法、装置与电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种并联混动整车模式切换的控制方法、装置与电子设备。该方法包括：对于不处于换挡过程的情形通过多次增加电机输出扭矩，将发动机的转速拖动至与电机当前转速的差值小于预设转速差值实现将并联混动整车从纯电模式切换至混动模式；对于处于换挡过程的情形，在选挡完成且并联混动整车有挂挡需求时，控制电机拖动发动机同时增加发动机喷油量以将发动机的转速调节至与电机当前转速的差值小于预设转速差值实现将并联混动整车从纯电模式切换至混动模式。本方案中的不在换挡过程的扭矩的设置逻辑可以满足整车行驶过程中舒适性要求，处于换挡过程中的电机拖动发动机同时增加发动机喷油量使得整车动力中断时间缩短。

本发明授权并联混动整车模式切换的控制方法、装置与电子设备在权利要求书中公布了：1.一种并联混动整车模式切换的控制方法，其特征在于，包括： 若不处于换挡过程，将并联混动整车从纯电模式切换至混动模式的过程中，离合器结合的位置变化依次为：完全分离位置、滑膜点、第一位置、第二位置和完全结合位置，获取电机当前转速和电机当前扭矩，在所述离合器结合的位置为所述第一位置时，将电机输出扭矩调整至等于所述电机当前扭矩和第一电机拖动发动机扭矩之和以将发动机的转速拖动至预设转速，机油压力随时间上升且上升至预设机油压力之后，所述离合器结合的位置到达所述第二位置时，将所述电机输出扭矩调整至等于所述电机当前扭矩与第二电机拖动发动机扭矩之和，以将所述发动机的转速拖动至与所述电机当前转速的差值小于预设转速差值实现将并联混动整车从纯电模式切换至混动模式， 其中，所述预设转速小于所述电机当前转速且大于发动机喷油转速，所述第一电机拖动发动机扭矩与所述预设转速相关，所述第二电机拖动发动机扭矩与所述电机当前转速相关； 若处于换挡过程，在选挡完成且所述并联混动整车有挂挡需求时，控制电机拖动发动机同时增加发动机喷油量以将所述发动机的转速调节至与所述电机当前转速的差值小于所述预设转速差值实现将所述并联混动整车从所述纯电模式切换至所述混动模式； 在将并联混动整车从纯电模式切换至混动模式的过程中，所述方法还包括： 若电机需求扭矩大于电机最大扭矩，根据第三公式μ=（Tmax-Tv）（Tf+Tr）确定当前摩擦系数μ，其中，Tmax表示所述电机最大扭矩，Tv表示所述电机当前扭矩，Tf表示克服发动机摩擦扭矩，Tr表示发动机旋转的惯性扭矩； 根据所述当前摩擦系数确定离合器当前结合位置； 若所述离合器当前结合位置位于完全分离位置和所述第一位置之间，按照所述第一位置的控制逻辑进行离合器结合控制。

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