买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148135.0，技术领域涉及：G08G5/22；该发明授权一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质是由张睿;刘国永;徐学来;李坤;周璐设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于无人机多机场跳飞的技术领域，更具体地，涉及一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：地面机场通过网联中间件程序与主站建立连接并完成注册；由主站设置一个机场控制组；地面机场的网联中间件程序不断检测无人机，当检测到无人机后会自动连接，并通过主站由地面机场对无人机下发指令；根据下发指令，地面机场将指令状态更新，同时经中间件将信息传递给主站；主站接收到回传信息后，查找其所在的机场控制组信息，同时将状态信息封装为mavlink协议格式的消息发送给其他地面机场；其他地面机场解析消息并更新最新状态。本发明使得多机场间能够随时拥有无人机控制权，增加了跳飞作业时的灵活性。

本发明授权一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、地面机场通过网联中间件程序与主站建立连接并完成注册，每个地面机场单独对应一个设备id； S2、由主站将执行航线任务的多个地面机场设置为一个机场控制组，针对航线任务进行管理控制； S3、地面机场的网联中间件程序不断检测无人机的连接，当检测到无人机后会自动连接，并通过主站由地面机场对无人机下发指令； S4、根据下发指令，地面机场将状态信息进行更新，包括任务执行状态、返航状态，同时经网联中间件程序使用http传输方式将状态信息传递给主站； S5、主站接收到地面机场的回传信息后，通过设备id遍历查找其所在的机场控制组信息，同时将获得的状态信息封装为mavlink协议格式的消息，并将该消息发送给所在机场控制组内的其他地面机场； S6、根据主站发送的消息，其他地面机场解析并将相应的指令状态同步更新为最新状态； S7、当无人机继续执行飞行任务，执行S3-S5直至完成整个航线任务； 所述网联中间件程序包括：配置参数读取单元、机场设备注册单元、无人机连接单元、无人机状态同步控制单元； 所述配置参数读取单元，用于配置文件的参数信息读取和管理：通过实时读取配置文件的参数信息进行设备注册、无人机通讯连接的操作； 所述机场设备注册单元，用于完成机场在无人机控制主站的设备注册和管理：通过读取配置文件中的机场设备id，采用基于http的网络技术将机场设备id传输到控制主站并由主站完成设备的注册，在与无人机连接前完成与控制主站的通讯连接；另一方面，基于websocket实现与主站的飞行信息交互，传输当前无人机的状态信息； 所述无人机连接单元，用于与装备有网联功能的无人机完成网络连接：该单元实现无人机上电后的自动连接，具体的，通过配置文件设置无人机设备的通讯地址后，读取加载配置文件的参数信息，同时启动通讯连接服务对配置信息的地址进行持续的连接申请；当无人机未开机时，该单元运行在控制服务器中会不断对配置文件中的通讯地址进行连接申请，当连接超时后会重新发起新的连接请求直至无人机完成开机上电，此时该单元会重新对无人机发起连接请求自动完成通讯链路的建立； 所述无人机状态同步控制单元，用于完成网联无人机多机场跳飞下的无人机飞行状态的信息同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智洋创新科技股份有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园10号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。